我使用sshfs将目标设备（Beaglebone Black，ARM arch）root挂载到主机上的文件夹，并尝试使用GCC的--sysroot选项进行交叉编译。
但是有一个问题 - 一些包含头文件的目标设备不仅位于/ usr / include文件夹，而且位于其子文件夹arm-linux-gnueabihf中。同样有/ usr / lib / arm-linux-gnueabihf文件夹。
“Hello world”示例无法编译
[gmixaz:/work] $ $CC --sysroot=/work/sysroot h.c
In file included from /work/sysroot/usr/include/stdio.h:27:0,
from h.c:1:
/work/sysroot/usr/include/features.h:364:25: fatal error: sys/cdefs.h: No such file or directory
# include <sys/cdefs.h>
因为sys/cdefs.h位于/ usr / include / arm-linux-gnueabihf，而编译器期望它在/ usr / include中
我的问题是为什么我在/ usr / include中有子文件夹arm-linux-gnueabihf？将部分包含文件（和/ usr / lib / arm-linux-gnueabihf中的.so文件）放入该子文件夹的理由是什么？
如何在使用--sysroot选项进行交叉编译时解决此问题 - 我是否需要使用-I和-L编译器选项指定子文件夹，还是有更好的解决方案？我虽然只是--sysroot应该足够，但事实并非如此。那是'按设计'吗？
将文件夹添加到命令行后，我遇到了另一个问题：
[gmixaz:/work] 1 $ $CC --sysroot /work/sysroot3 -I /work/sysroot3/usr/include/arm-linux-gnueabihf -L /work/sysroot3/usr/lib/arm-linux-gnueabihf h.c
/usr/xcc/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/lib/gcc/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/6.3.1/../../../../arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/ld.bfd: cannot find crt1.o: No such file or directory
/usr/xcc/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/lib/gcc/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/6.3.1/../../../../arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/ld.bfd: cannot find crti.o: No such file or directory
collect2: error: ld returned 1 exit status
这是怎么回事？在构建crosstool-NG时，我试图匹配目标拱信息。在主机上交叉编译GCC：
[gmixaz:/work] 1 $ $CC -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=/usr/xcc/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/bin/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/xcc/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/libexec/gcc/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/6.3.1/lto-wrapper
Target: arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf
Configured with: /dockcross/crosstool/toolchain/.build/src/gcc-linaro-6.3-2017.02/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf --prefix=/usr/xcc/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf --with-sysroot=/usr/xcc/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/sysroot --enable-languages=c,c++ --with-cpu=cortex-a8 --with-fpu=neon --with-float=hard --with-pkgversion='crosstool-NG ' --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --disable-libsanitizer --disable-libmpx --with-gmp=/dockcross/crosstool/toolchain/.build/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/buildtools --with-mpfr=/dockcross/crosstool/toolchain/.build/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/buildtools --with-mpc=/dockcross/crosstool/toolchain/.build/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/buildtools --with-isl=/dockcross/crosstool/toolchain/.build/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/buildtools --enable-lto --with-host-libstdcxx='-static-libgcc -Wl,-Bstatic,-lstdc++,-Bdynamic -lm' --enable-threads=posix --enable-plugin --enable-gold --with-libintl-prefix=/dockcross/crosstool/toolchain/.build/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/buildtools --disable-multilib --with-local-prefix=/usr/xcc/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf/sysroot --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 6.3.1 20170109 (crosstool-NG )
海湾合作委员会目标：
debian@beaglebone:~$ cc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=cc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/6/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Debian 6.3.0-18+deb9u1' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-6/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,java,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-6 --program-prefix=arm-linux-gnueabihf- --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-libitm --disable-libquadmath --enable-plugin --enable-default-pie --with-system-zlib --disable-browser-plugin --enable-java-awt=gtk --enable-gtk-cairo --with-java-home=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-6-armhf/jre --enable-java-home --with-jvm-root-dir=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-6-armhf --with-jvm-jar-dir=/usr/lib/jvm-exports/java-1.5.0-gcj-6-armhf --with-arch-directory=arm --with-ecj-jar=/usr/share/java/eclipse-ecj.jar --with-target-system-zlib --enable-objc-gc=auto --enable-multiarch --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv7-a --with-fpu=vfpv3-d16 --with-float=hard --with-mode=thumb --enable-checking=release --build=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf
Thread model: posix
gcc version 6.3.0 20170516 (Debian 6.3.0-18+deb9u1)
我在工具链配置中缺少什么？
补充：我发现以下文件负责将库放置到目标上的子文件夹：
debian@beaglebone:~$ cat /etc/ld.so.conf.d/arm-linux-gnueabihf.conf
# Multiarch support
/lib/arm-linux-gnueabihf
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
现在我试图了解将这些文件夹附加到交叉编译器工具链的正确方法。
此外，我想类似的东西设置为包含头文件，只是感兴趣的目标是GCC的设置？
增加：针对RPi交叉编译讨论的类似问题：https://github.com/raspberrypi/tools/issues/42
我发布我的调查结果作为答案，但如果它解决了问题就会接受 - 我还没有解决方案）
似乎目标的GCC配置了--enable-multiarch，并为该目标名称添加了arm-linux-gnueabihf子文件夹。
关于这个问题的好读物是https://wiki.debian.org/Multiarch/LibraryPathOverview
所以我的问题可能是交叉编译GCC中的目标名称与目标GCC上的目标名称不同（arm-cortexa9_neon-linux-gnueabihf vs arm-linux-gnueabihf）。我将检查是否可以在crosstool-NG选项中更改它，看看它是否解决了问题。
补充：遗憾的是我无法配置crosstool-ng工具链来使用目标sysroot。这里报道了类似的问题：http://answers.opencv.org/question/180037/cmake-cross-compiler-problem-with-pkg_check_modules-for-some-packages/
我终于决定使用dockcross/linux-armv6图像安装为RPi定制的linaro工具链，至少它从盒子编译“hello world”。虽然工具链似乎也来自crosstool-ng，但它是从RPi工具仓库下载的二进制文件，其配置与dockcross/linux-armv7的配置明显不同。
现在我正在尝试按照本指南交叉编译OpenCV：http://courses.engr.uky.edu/ideawiki/doku.php?id=resources:sop:cross_compiling_opencv_for_raspberry_pi并在指定pkg-config的路径后，OpenCV cmake脚本开始在目标的sysroot中查看已安装的库。
实际上，我不想深入研究你的方式，因为我认为这不是交叉编译的常用方法。不建议您进行交叉编译的方式。交叉编译应用程序有两种常用方法。
首先，创建一个虚拟环境就像嵌入式电路板一样，有一些虚拟化应用程序，如Qemu。你可以找到一个非常好的教程here。然后你可以把你的应用程序带到那里并原生编译。此解决方案的一个缺点是您正在创建一个完整的文件系统，并且您应该将所有应用程序依赖项（可能会让您感到困惑）进入主文件系统。
其次，您可以使用Linaro toolchains交叉编译您的应用程序。这是另一个tutorial，我想你可以找到更多关于它。
在我看来，当我需要本地构建具有大量依赖性的应用程序时，我更喜欢使用Qemu。另一方面，交叉编译本身不支持它的应用程序可能会变得非常混乱。