具有 Time_delay 的 Modelica 迟滞模型

Question

我想修改 modelica 中现有的迟滞模型，以便除了使用死区导致我的控制延迟启动之外，它还考虑自上次关闭周期以来的持续时间。如果关闭周期小于我设置的阈值，即使“canSwitch”条件变为 true，y 也会返回 false（即不是 canSwitch）。这个想法是模仿空调的行为，对于某些空调来说，即使设定值超过死区，如果空调关闭的时间少于 5 分钟，它也会在 5 分钟后才会打开。

下面是我写的代码。它增加了延迟，但仅限于第一个周期。当它变为 true 后，即使 canSwitch 变为 false，它在模拟的其余部分仍然保持 true。我发现这个问题是由于 when 子句仅在发生事件时才处于活动状态。因此，我将“when canSwitch”行编辑为“when initial()”，但现在它给出错误，表明问题被过度指定。请任何有关如何解决此问题的想法将不胜感激。

代码片段

Answer 1

这是制作交流控制器的另一种方法，所以请原谅我没有直接回答你的问题。

我将使用

Modelica.Blocks.Logical

中的块以图形方式设计控制器模型。我经常发现用这种方式更容易解决问题。下图显示了一个示例实现。

AC 由 RS 触发器打开/关闭，RS 触发器充当存储器，取代了迟滞块。复位条件是温度低于或等于20℃(

T_off

)。设置条件是温度高于或等于 25 °C (

T_on

) 并且控制器已关闭 (

Q!

) 至少 300 秒。 显然，您可以将控制器模型包装在 SISO 块中以供重用。

右侧的电路代表空调和过程（房间正在冷却加热）。当空调开启时，室温每分钟降低 1 °C。关闭时，室温每分钟升高0.3°C。

值是任意选择的。

模拟结果如下所示