Arm Trusted Firmware可以直接访问物理内存吗？

Question

我在

arm-tf/include/lib/mmio.h

中找到了mmio访问api，它像许多其他特权软件（

addr

、

linux

等）一样访问

optee-os

来执行I/O操作：

static inline void mmio_write_32(uintptr_t addr, uint32_t value)
{
    *(volatile uint32_t*)addr = value;
}

static inline uint32_t mmio_read_32(uintptr_t addr)
{
    return *(volatile uint32_t*)addr;
}

据我所知，

addr

应该是虚拟内存地址，MMU将其转换为物理地址，然后在MMIO地址上进行读/写。

以下面的代码为例。看来atf是以SMMUv3的MMIO物理地址为

addr

，直接访问MMIO物理地址：

#define PLAT_FVP_SMMUV3_BASE        UL(0x2b400000)

smmuv3_init(PLAT_FVP_SMMUV3_BASE);

int __init smmuv3_init(uintptr_t smmu_base)
{
    /* Abort all incoming transactions */
    if (smmuv3_security_init(smmu_base) != 0)
        return -1;

    /* Check if the SMMU supports secure state */
    if ((mmio_read_32(smmu_base + SMMU_S_IDR1) &
                SMMU_S_IDR1_SECURE_IMPL) == 0U)
        return 0;
    /*
     * Initiate invalidation of secure caches and TLBs if the SMMU
     * supports secure state. If not, it's implementation defined
     * as to how SMMU_S_INIT register is accessed.
     */
    mmio_write_32(smmu_base + SMMU_S_INIT, SMMU_S_INIT_INV_ALL);

    /* Wait for global invalidation operation to finish */
    return smmuv3_poll(smmu_base + SMMU_S_INIT,
                SMMU_S_INIT_INV_ALL, 0U);
}

也许我漏掉了一些内存管理的知识。这是因为 Arm 可信固件具有更高的权限级别 (EL3)？或者Arm Trusted Firmware中没有MMU配置，所以可以直接访问物理内存？

Answer 1

现代 SoC 上的启动很复杂，因此在初始化过程中可能会多次启用和禁用 MMU。可信固件绝对可以在启用 MMU 的情况下运行。我不知道在这个特定的初始化代码运行时是否启用了 MMU。

这让您了解流程：

https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware/blob/master/docs/design/firmware-design.rst