最近我一直在玩360飞高清摄像头，想知道Aruco Marker是否可以在实时检测到。我想到的第一件事就是首先将鱼眼图像转换为透视图像，然后对透视图像执行检测（我将尝试它并稍后将更新我的结果）。
我不是这个领域的专家。有没有人这样做过？这是否可以通过不同的方式校准相机，例如校正相机矩阵和失真系数矩阵来实现？
如果我朝错误的方向前进，请告诉我。
在这个过程中我能够更好地理解。
首先，我想说360（鱼眼，球形，但你称之为）图像不会扭曲。我被我的直觉所欺骗，并认为图像是根据它的样子而扭曲的。不，它没有扭曲。请阅读enter link description here了解更多信息。
接下来，我尝试了两种360飞摄像头，但都不起作用。每次我尝试使用opencv访问摄像头时，它会自动关闭电源并切换到存储模式。我想360开发团队有目的地实现这种切换功能，以防止他们的产品“黑客攻击”。但是，我看到人们成功地攻击了360飞，这绝对是可行的。
最后，我能够用Ricoh theta V检测Aruco（theta S也应该工作）。它是如此开发人员友好，我能够让它在我的第一次尝试中运行。您只需选择正确的相机并让代码运行。唯一的问题是预计的范围（约6英尺）和理光相机是昂贵的（499美元）。