在ROS1中，可以使用“rosbag info -y -k size bagName”来获取包大小信息。我如何在 ROS2 中使用 Shell 脚本来做到这一点？预先感谢您！
“ros2 bag info -h”没有-y -k选项。我不想将 ROS1 安装到我的 PC 上。我希望ROS2中所有命令都受到限制。
ros2 包只是文件夹，因此您可以使用“du -hsfolder_name/”来查看它使用的空间量