使用 OPC UA 写入变量

Question

最近我尝试与西门子S7-1200 plc进行通信，我使用OPC UA协议，我能够连接并读取所有变量，但是当我尝试在变量中写入值时遇到问题，这是错误信息：

File "c:\Users\User\Documents\Python\OpcUa\Client_PLC.py", line 18, in <module>
Plc.set_values(var_2,val)
File "C:\Python310\lib\site-packages\opcua\client\client.py", line 670, in set_values
nodeids = [node.nodeid for node in nodes]
TypeError: 'Node' object is not iterable

这是我正在尝试的代码。

from opcua import Client
import time
   
url = "tcp.upc://192.168.0.1:4840"

val = 2

Plc = Client(url)

Plc.connect()


while True  :
    var = Plc.get_node("ns=4;i=2")
    print ("The value is : {}".format(var.get_value()))
    var_2 = Plc.get_node("ns=4;i=3")
    print(var_2)
    Plc.set_values(var_2,val)
    time.sleep(2)

更新：

我尝试使用

set_value

命令，但收到此错误代码：

opcua.ua.uaerrors._auto.BadWriteNotSupported：“服务器不支持写入提供的值、状态和时间戳的组合。”(BadWriteNotSupported)

Answer 1

您使用函数 set_values ，它需要一个节点列表。试试这个：

val.set_value(var_2)

如果 PLC 返回错误，则仅设置值：

val.set_value(DataValue(var_2))

Answer 2

我尝试使用 set_value 命令，但收到以下错误代码： opcua.ua.uaerrors._auto.BadWriteNotSupported：“服务器不支持写入提供的值、状态和时间戳的组合。”(BadWriteNotSupported)

虽然此服务器可能表明它根本不支持写入此节点，但最常见的是，我发现这意味着服务器不支持在

DataValue

中写入 StatusCode 和/或时间戳以及值客户正在发送。

Answer 3

上述方法对我不起作用，当我尝试

Exception has occurred: BadWriteNotSupported

或

val.set_value(var_2)

时，我得到了

val.set_value(DataValue(var_2))

以下对我有用：

datavalue = ua.DataValue(ua.Variant(2, ua.VariantType.Int32))
var_2.set_value(datavalue)

参考： https://github.com/FreeOpcUa/python-opcua/issues/662