xBee将Arduino与Arduino通信

Question

我的xBee S1 Pro模块有一个非常奇怪的问题。 我使用XCTU软件进行配置。 我将一个Arduino设置为接收数据，另一个设置为传输。 当我使用XCTU软件发送一些测试框架时，它可以工作，接收器获取数据。 但是，如果我想让我的arduinos交流它的工作量，那是非常重要的。 我认为模块配置正确，因为PC-> Arduino可以工作。 我将提供草图，以便您告诉我出了什么问题

reciver

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(Serial.available() > 0){
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13, LOW);
    Serial.print("recived some data: ");
    Serial.println(Serial.read());
    Serial.flush();
  }
}

现在是发件人

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println("data");
  Serial.flush();
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(4000);
}

怎么了？ 有任何想法吗？

Answer 1

我将检查与Xbee的连接，即确保RX实际连接到DOUT，TX确保连接到DIN。 同样，如果您要发送实际的“帧”，则听起来好像您正在api模式下运行xbees，因此您需要做更多的事情，然后只需发送“数据”即可使其在串行直通模式下运行。

最后要检查的一件事是，如果您使用的是arduino Leonardo或Micro，则硬件串行端口是Serial1而不是Serial。

Answer 2

您使用相同的串行端口与XBee和USB通信。 那就是问题所在。 您需要设置另一个串行端口而不是USB来与XBee通信。

如果您共享正在使用的arduino板和屏蔽，那将是很好的。

Answer 3

所以首先是第一件事...如果这些xBees具有不同的波特率的独立密码，那么该死的事情就会发生。 还有这些命令模式（AT或API）是什么？ 出厂默认设置 ？ 接受AT命令来更改这些命令？ （默认情况下，您处于AT模式）

打开一个串行程序（我将coolTerm用于OS X）。 确保正确设置这些步骤。

一旦知道这些发送器正在使用相同的波特率，密码等进行对话，就可以通过简单的串行读写将这些发送器连接到RX / TX引脚，然后确保将代码上传到Arduino。

Answer 4

该代码似乎正确，但请确保您要发送的内容。 Xbees只能发送和接收8位数据。 首先发送一个已知的数据字节，例如a = 100； 并查看此数据是否完美接收。