了解生成的C代码。如何交换参数和返回值？

Question

我有一个初学者的问题。我是编程新手，我成功地从Simulink生成了我的第一个C代码。但我不明白输入和输出如何传递函数。这个功能如何工作？它没有参数也没有返回值，但提供了计算。主程序如何与此功能交互？

firstTest.c生成初始化，步骤和终止函数。步骤是计算。

 // firstTest.c
 void firstTest_step(void)
 {    
   Test_Y.Out = 2.0 + Test_U.In;
 }

firstTest.h为firstTest.c生成相应的头文件

// firstTest.h
extern void firstTest_step(void);

我的计划是在我自己的c＃应用程序中以某种方式使用此功能。该解决方案可能包含pinvoke来处理非托管代码。因为我不理解这个函数，所以我尝试了一下，发现可以自定义步进函数，以便代码生成器以我看到参数的方式从同一模型生成步骤函数，我可以合作！ （我甚至不知道这是否必要？）。所以第二个测试看起来像这样：

// secondTest.c
void secondTest_step(real_T In, real_T *Out)
    {     
      *Out = 2.0 + In;
    }

生成的头文件：

// secondTest.h
extern void secondTest_step(real_T In, real_T *Out);

现在，Simulink提供了生成C DLL的可能性。所以这就是我成功尝试的，我只需要根据mathworks / simulink文档用__declspec修改标题。现在，我的代码看起来像这样：

// The DLL in which __declspec(dllexport) is a custom modification
__declspec(dllexport) void secondTest(real_T In, real_T *Out)

secondTest是与extern应用程序交换数据的正确方法，它想要使用简单的步骤功能（out = in + 2）？我最大的困惑仍然是虚空无效功能。我可以理解你也可以通过带有指针的函数传递参数，而不是'普通'参数。但是我没看到生成的函数firstTest.c是如何工作的？它没有指针，没有值作为参数，只有没有返回值的计算。

Answer 1

在firstTest的情况下，输入结构Test_U和输出结构Test_Y是全局的，因此可以从包装器/集成代码中设置它们。

默认设置允许生成独立的exe，因此声明和定义了这些全局结构。因此，通常生成的界面是定制的。这就是为什么Simulink提供了定制功能定义的所有选项，以及单个信号在代码中出现的方式。