Arduino Nano 33 BLE Sense：当我使用 IMU 时，delayMicroseconds() 停止工作

Question

我在使用 Nano Sense33 BLE Rev2 时遇到了一个疯狂的问题。我尝试将 IMU 与使用delayMicroseconds()的函数一起使用，但看起来 IMU 正在覆盖对硬件计时器或其他东西的访问。

基本上我正在尝试将频率发送到扬声器，并且我想根据加速度计的输入来调制频率。 此代码有效：

#include "Arduino_BMI270_BMM150.h"
void setup() {
 pinMode(outpin, OUTPUT);
}

void loop() {
  freqout(1000, 100);
}

void freqout(int freq, int t)  // freq in hz, t in ms
{
int hperiod;      
long cycles, i;

hperiod = (500000 / freq) - 7;   

cycles = ((long)freq * (long)t) / 1000;  

for (i=0; i<= cycles; i++){  
   digitalWrite(outpin, HIGH);
   delayMicroseconds(hperiod);
   digitalWrite(outpin, LOW);
   delayMicroseconds(hperiod - 1);
 }
}

但是一旦包含 IMU 设置代码，扬声器就不再有声音输出：

#include "Arduino_BMI270_BMM150.h"
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
  Serial.println("Started");

  if (!IMU.begin()) {
    Serial.println("Failed to initialize IMU!");
    while (1);
  }

  Serial.print("Accelerometer sample rate = ");
  Serial.print(IMU.accelerationSampleRate());
  Serial.println(" Hz");
  pinMode(outpin, OUTPUT);
}

void loop() {
  freqout(1000, 100);
}

void freqout(int freq, int t)  // freq in hz, t in ms
{
int hperiod;      
long cycles, i;

hperiod = (500000 / freq) - 7;   

cycles = ((long)freq * (long)t) / 1000;  

for (i=0; i<= cycles; i++){  
   digitalWrite(outpin, HIGH);
   delayMicroseconds(hperiod);
   digitalWrite(outpin, LOW);
   delayMicroseconds(hperiod - 1);
 }
}

我对 mbed 操作系统或 nano 的总体架构并不是非常了解，所以如果有更多经验的人有任何见解，那就太棒了！

更新：这似乎与arduino获得的功率有关。我一直在尝试通过 vin 使用 9v 电池为其供电，但在通过 USB 插入时尝试似乎可行。

Answer 1

尽管我想删除这个问题，因为这个错误是多么愚蠢，但我还是要后悔。

我在设置代码中有

while (!Serial);

，所以它只是挂在无限循环中等待串行连接。