在 Modellica.mechanics 中动态切换连接

Question

我尝试使用 Modelica 库模拟一个“特殊”摆。 摆锤的第一端有一个旋转，另一端有第二个旋转。在

time < t

处，第一个摆应该绕第一个转轴的轴线旋转。在

time > t

处，摆锤应绕第二转轴旋转。
我有两个问题：

1. 我无法模拟具有两个旋转体且其中一个框架未使用的钟摆。

2. 我尝试使用这样的 if 子句来更改旋转旋转：
   

   if time < 5 then 
   connect(world.frame_b, revolute.frame_a);
   else
   connect(world.frame_b, revolute1.frame_b);
   end if;

   
   开始模拟我收到此错误：
   

   Failed to expand block containing connect:
   if (time < 5) then 
   connect(world.frame_b, revolute.frame_a);
   else
   connect(world.frame_b, revolute1.frame_b);
   end if;

有人知道如何解决这个问题吗？

Answer 1

我认为这个问题与这里的讨论非常相关： 在两个法兰之间切换

总结：您无法在仿真过程中切换连接，因为这需要在仿真过程中重建方程。

关于您的问题：说实话，我在 Modelica 中没有找到解决该问题的好方法。