Py-Ocamcalib

Question

comesloodey，将相机坐标转换为现实世界坐标使您可以找到相对于摄像机位置的无人机。 您知道LED沿着共享边缘相距400mm，因此您可以将成像中的像素距离扩展到该距离。

取决于您想要介绍多少细节/细微差别，如果不垂直于无人机和相机之间的射线，您可能希望将无人机的方向考虑在内。 要找到距离相机的距离，您需要知道相邻LED的光线之间的角度。 如果您知道相机的FOV信息，则应该能够计算此角度并使用三角学来计算相机和无人机之间的距离。