Linux 套接字数据位于发送队列中，直到接收超时

Question

Linux下作为TCP客户端发送数据时，偶尔会出现写操作成功，但数据似乎保留在发送缓冲区中，只有在接收超时后才发送出去的情况。这个结论是基于我使用 tcpdump 捕获数据包以及我在滞后期间收集的 SendQ 大小。关于套接字配置，当前设置为阻塞模式发送，并且启用了 NODELAY 标志。顺便说一句，服务器端是老式的SLIP设备。 数据卡在sendqueque中

我想知道可以用什么方法来解决这个问题。

下面是发送函数。

erpc_status_t TCPTransport::underlyingSend(const uint8_t *data, uint32_t size, void *arg)
{
    int socket = (NULL == arg) ? m_socket : *(int *)arg;
    if (socket < 0)
    {
        return kErpcStatus_InvalidArgument;
    }

    // Loop until all data is sent.
    while (size)
    {
#ifndef WIN32
        ssize_t result = write(socket, data, size);
#else
        int result = send_Data(socket, (char *)data, size, 0);
#endif
        if (result >= 0)
        {
            size -= result;
            data += result;
        }
        else
        {
            if (errno == EPIPE)
            {
                // Server closed.
                //close();
                TCP_DEBUG_ERR("underlyingSend() connect closed.");
                return kErpcStatus_ConnectionClosed;
            }
            TCP_DEBUG_ERR("underlyingSend() send failed.");
            return kErpcStatus_SendFailed;
        }
    }

    return kErpcStatus_Success;
}

[erpc_tcp_transport.cpp][1] [1]：https://github.com/EmbeddedRPC/erpc/blob/develop/erpc_c/transports/erpc_tcp_transport.cpp

我必须添加一些细节。我对异常连接进行了通信测试。当系统中没有其他程序运行时，测试进行了2,000,000次通信尝试，没有任何异常。然而，当系统作为一个整体运行时，问题就会出现。因此，我仍然怀疑该问题可能是由于系统或网络繁忙引起的。我们也尝试捕获系统资源利用率，表明CPU和内存资源应该是充足的。

Answer 1

终于弄清楚了，Lockless qdisc有并发问题，这是linux 5.10的一个内核bug，下面是解决问题的链接。 [https://lkml.org/lkml/2021/5/13/1025][1]