使用PICAM22.CAPTURE_ARRAY拍照并将其放入RAM

Question

/home/ricky/desktop/moduleç»ä/module6.py：238：runtimewarning：此通道已经在使用中，无论如何仍在继续。 使用gpio.setwarnings（false）禁用警告。 gpio.setup（pwm_pin，gpio.out）＃创建PWM实例pin w freqency [0：07：40.899633954] [2414]信息摄像机摄像机_manager.cpp：327 libcamera v0.4.4.0+50-83cb8101 [0：07：40.926652928] [2435]警告RPISDN SDN.CPP：40使用Legacy SDN TUNING-请考虑将SDN移动到rpi.denoise中 [0：07：40.929008930] [2435] INFO RPI VC4.CPP：447注册摄像头/base/soc/soc/i2c0mux/i2c@1/ov5647@36 to Unicam设备/dev/dev/Media2 [0：07：40.929134722] [2435]信息rpi pipeline_base.cpp：1121使用配置文件 '/usr/share/libcamera/pipeline/rpi/vc4/rpi_apps.yaml'

我修改了我的代码是：

from picamera2 import Picamera2 
import cv2 
import numpy as np 
import time
import math
import argparse
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 
PWM_pin   = 32   #Define pin, frequency and duty cycle 
freq      = 50 
dutyCycle = 7.5 #90 degrees at first#
                #Values 0 - 100 (represents 4%, ~27 deg) 
GPIO.setup(PWM_pin, GPIO.OUT) # Create PWM instance for pin w freqency 
pwm = GPIO.PWM(PWM_pin, freq) 
picam2 = Picamera2()    
parser=argparse.ArgumentParser(description="lower and upper bound for trying")
parser.add_argument('--tim',default=10,help="length of time to run")
parser.add_argument('--delay',default=0.5,help="time between image captures")
parser.add_argument('--debug',action='store_true',default=False,help="debug mode")
args=parser.parse_args()

def get_duty(direction)
    duty=(1/18)*direction +2.5
    return duty

def get_angle(img,debug):
    hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) 
    mask = cv2.inRange(hsv, (90, 20, 130), (110, 255, 255))  
    cv2.imwrite('masked.jpg', mask) 
    M = cv2.moments(mask) 
    cX = int(M["m10"] / M["m00"])                            
    cY = int(M["m01"] / M["m00"]) 
    if M['m00']==0:
        angle=360
        print('no center of mass found')
    else:
        img_2=img.copy()
        img_2 = cv2.circle(img_2, (cX,cY), 5, (0,0,255), 2) # red circle placed on the center of mass
        cv2.imwrite('center_of_mass.jpg', img_2) 
        angle=180/math.pi*(math.atan((cX-0.5*img.shape[1])/(img.shape[0]-cY))) #calculate angle of reference
        print(f'''angle in degree {angle:0.2f}''')
    if debug== True:
        print(f'center of mass:({cX},{cY})') 
        cv2.imshow("masked",mask) 
        cv2.imshow("center_of_mass",img_2)
        cv2.waitKey(1000)
        cv2.destroyAllWindows() 
    return angle

start_time=time.time()
now_time=time.time()

while now_time-start_time<args.tim: 
    img_RAM = picam2.capture_array("main") #take picture into memory
    cv2.imshow("picture",img_RAM)
    cv2.waitKey(1000)
    cv2.destroyAllWindows()
    # debug=args.debug
    # # img_test = cv2.imread("bluetape.jpg")
    # angle=get_angle(img_RAM,debug) #call function
    # if -91 <angle< 91:
        # real_angle= angle+90 #real angle from horizontal
        # dutyCycle=get_duty(real_angle) 
        # pwm.ChangeDutyCycle(dutyCycle) 
        # if debug ==True:
            # print(f'PWM:{dutyCycle}')
    # else:
        # pass
    now_time=time.time()
    time.sleep(args.delay)'''

您可以在函数get_angle中看到我如何在while循环中添加“ iMshow”和“打印（未找到的质量中心”）。我希望这张图片会出现一秒钟，丝网印刷“未找到的质量中心”的消息，因为我只是拍了墙的照片，并且图片中没有蓝色点。

足够，它没有打印出任何东西，也没有显示图片。另外，它不会在10s之后自动结束。

解决，忘记放置picam2.start（）。它应该放在段循环的开始时。