我是一名常规 C/C++ 软件开发人员，专注于基于 Linux 的应用程序开发。最近，我开始使用基于 RK3588 的开发板（Lubancat-5）。我现在的主要目标是学习如何使用主线内核和 u-boot 构建自定义 Linux 系统映像。
现状及要求：
1，开发板制造商提供的文档仅说明如何复制制造商的系统映像。我想制作Ubuntu 24.04镜像，尽可能使用主线版本的U-Boot和Linux内核。即使主线支持不完整，我也想尝试一下。
2，如果可能的话，从Rockchip提供的代码中获取设备树和驱动程序并将它们集成到我的Ubuntu 24.04镜像中，
3，另外，将开发板制造商提供的代码合并到主线内核/u-boot，然后构建我的映像。
4、此外，我有兴趣使用 Yocto 或 Buildroot 等工具来创建自定义 Linux 系统，其中包含更新的编译器、库和一些常用的个人软件包。但不是基础 Ubuntu。
我正在寻找可以指导我完成这些过程的详细教程或资源。
创建 make 文件的推荐指南是什么，如何从该 makefile 进行编译（我自己调用 g++，我使用“make”吗？） 看看其他 Linux 软件，它们几乎总是有一个“配置”文件。它到底有什么作用？它只检查是否安装了所需的库，还是不仅仅检查要求？ 如何链接库，这与我的 makefile 或 g++ 参数有何关系？在 Windows 中，我会编译该库，包含一些头文件，告诉我的链接器要链接哪些附加 lib 文件，并复制 dll 文件。这个过程在linux下到底是如何工作的呢？ 代码编辑器的推荐？我目前正在使用 nano，并且听说过 vim 和 emacs，但不知道它们相比彼此有什么好处。有吗