我按照教程使用 ESP32-CAM 构建了一辆 Wi-Fi 控制的汽车。但是，我遇到两个问题：
Wi-Fi 断开：ESP32-CAM 连接到 Wi-Fi，但约 6 秒后断开连接。 按钮功能： Web 界面上的 4 个控制按钮中，只有一个按钮按预期工作。 附代码： 上面提供了完整的 Arduino 代码，用于调试目的。这些问题可能与 WebSocket 通信或代码中不正确的电机引脚分配有关。
如果有人可以帮助识别或解决这些问题，我们将非常感谢您的指导。
首先，esp32模块仅支持ip4协议和WPA2加密。您可以检查一下您的WIFI是否设置正确。另外，ESP32模块也只能使用频率为2.4GHz的4G wifi。如果还是不行，请确保您的WIFI名称和密码中没有特殊字符，或者尝试将WIFI设为无密码。检查这些并再试一次。祝你好运！