我们的系统是NXP fsl-image-auto，并使用Yocto项目构建。现在我们有第三方ko“apex.ko”，rootfs路径是/s32v/apex.ko
这个模块需要在linux启动时加载，所以我们在rcS.d中添加“insmod /s32v/apex.ko”行来完成这项工作。
这个功能可以用Yocto完成吗？
我试过“KERNEL_MODULE_AUTOLOAD + = apex”，但似乎无法正常工作。我尝试了“module_do_install（）”，但bitbake有“make：***没有指定目标，也没有找到makefile。停止。错误：oe_runmake失败”错误按摩。
我怎样才能做到这一点？谢谢...
我们在启动时添加内核模块的方法是添加KERNEL_MODULE_AUTOLOAD变量：
KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "mymodule"
但是你需要将其添加到machine.conf或配方（而不是图像）中，如documentation中所述：
您可以在内核配方或树外内核模块配方（例如，机器配置文件，分发配置文件，配方的附加文件或配方本身）识别的任何位置使用KERNEL_MODULE_AUTOLOAD变量。 ）。
[...]
包括KERNEL_MODULE_AUTOLOAD会导致OpenEmbedded构建系统使用要在引导时自动加载的模块列表填充/etc/modules-load.d/modname.conf文件。模块在文件中每行显示一行。