在ubuntu 18.04上胡椒android sdk模拟器错误

Question

我试图从胡椒android sdk启动机器人模拟器。但是当我尝试启动模拟器时，我遇到了这个错误。

以下是我得到的错误

ROBOT_VIEWER_EMULATOR : /home/hassaan/.local/share/Softbank Robotics/RobotSDK/API 4/tools/bin/robot_viewer: /home/hassaan/.local/share/Softbank Robotics/RobotSDK/API 4/tools/bin/../lib/libz.so.1: version `ZLIB_1.2.9' not found (required by /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng16.so.16)

有没有人在同一个问题上运行。

Answer 1

1. 确保您的用户在kvm组中。

你需要先安装这个：

sudo apt install qemu-kvm

要检查/ dev / kvm的所有权，请使用：

ls -al /dev/kvm

用户是root，组是kvm。要检查哪些用户在kvm组中，请使用

grep kvm /etc/group

这回来了

kvm:x:some_number:

在我的系统上：由于最终“：”没有任何正确的内容，因此kvm组中没有用户。要将用户的yourname添加到kvm组，您可以使用

sudo adduser yourname kvm

将用户添加到组中，并使用grep kvm / etc / group再次检查。您可能希望注销并重新登录（或重新启动）以使权限生效。

2. 重新链接正确的libz.so

转到：/home/yourname/.local/share/Softbank Robotics/RobotSDK/API 4/tools/lib

备份旧的libz.so.1：

mv libz.so.1 libz.so.1.bak

并重新系统系统的一个：

ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so libz.so.1

3. 重启Android Studio

你现在应该可以启动Pepper模拟器了！