我通过无线电芯片接收到一些字符,尝试从串行端口读取这些字符。我可以在this Python code中读出它的详细信息:
received: counter: 2703
received: counter: 2704
received: counter: 2705
因此,我使用go-serial package编写了一些代码来在Go中执行相同的操作:
package main
import "fmt"
import "log"
import "github.com/jacobsa/go-serial/serial"
import "io"
import "encoding/hex"
func main() {
// Set up options.
options := serial.OpenOptions{
PortName: "/dev/ttyUSB0",
BaudRate: 9600,
DataBits: 7,
StopBits: 2,
MinimumReadSize: 4,
}
// Open the port.
port, err := serial.Open(options)
if err != nil {
log.Fatalf("serial.Open: %v", err)
}
defer port.Close()
for {
buf := make([]byte, 32)
n, err := port.Read(buf)
if err != nil {
if err != io.EOF {
fmt.Println("Error reading from serial port: ", err)
}
} else {
buf = buf[:n]
fmt.Println("received: ", buf)
fmt.Println("received: ", hex.EncodeToString(buf))
}
}
}
如您所见,我将接收到的缓冲区原始打印并从十六进制转换为字符串。结果是这样的:
received: [99 111 117 110 116 101 114 58 32 51 48 50 52 10]
received: 636f756e7465723a20333032340a
received: [99 111 117 110 116 101 114 58 32 51 48 50 53 10]
received: 636f756e7465723a20333032350a
received: [99 111 117 110 116 101 114 58 32 51 48 50 54 10]
received: 636f756e7465723a20333032360a
我想这些数字代表counter: 2704
,但是正如您所看到的,转换为字符串并没有得到我期望的结果。
有人知道我在这里做错了吗?如何将这些数字转换为字符串?欢迎所有提示!
使用
txt = "".join(chr(val) for val in buffer)
print(txt)
好吧,我花了一些时间才发现解决方案非常简单。代替以下任何一个:
fmt.Println("received: ", buf)
fmt.Println("received: ", hex.EncodeToString(buf))
我只需要这样做:
fmt.Println("received: ", string(buf))
我希望这可以帮助其他遇到相同问题的人。祝大家有美好的一天。
输入的文本已经是有效的字符串。只是将字节存储在buf
中。将现有的[]byte
转换为[]byte
类型的值:
string
虽然asString := string(buf)
返回一个字符串,但它返回每个字节的十六进制表示形式。例如,小写代码hex.EncodeToString
的UTF-8 / ASCII(十进制代码99)为c
,因此0x63
的前两个字符为hex.EncodeToString
和6
。
(同时,您应该弄清楚如何处理实际错误。在宣布不属于3
的任何错误之后,当前代码将忽略它们。如果您的设备进入错误状态,则将一遍又一遍地循环获取相同的错误。)