我正在尝试在 Ubuntu 20.04 上使用 cmake 从源代码构建 Drake。由于 drake 的官方网站建议使用 virtualenv 而不是 conda，因此我为其创建了一个新的 virtualenv（python 3.8）。当遵循以下命令时 此链接 make 命令出错。
问题似乎是“失败时出错：找不到相应的配置可执行文件：Trialenv/bin/python3.8-config”。我手动安装了 python-config 但它被安装到站点包而不是 bin 中。
我还认为这个问题可能与 virtualenv 没有在 >=20.0 版本中安装 python-config 有关，因为他们想与 venv 保持一致。请参阅此链接了解更多信息。在这种情况下，我该如何从源代码构建 drake？