iPhone - 如何使用磁标题和 trueHeading 读取标题准确性？

Question

当 CLHeading

headingAccuracy

属性为负数时，是否意味着

magneticHeading

无效，是否意味着

trueHeading

无效，或者是否意味着两个标题都无效？

我的意思是，据我了解，

magneticHeading

取决于硬件，而

trueHeading

取决于GPS位置的可用性。如果没有 GPS 位置，我猜无法计算

trueHeading

，因此

headingAccuracy

应该为 -1，并且

magneticHeading

可能是正确的（磁力计不依赖于 GPS）。另一方面，如果

headingAccuracy

= -1，则可能意味着两者都不正确：磁力计问题以及可能的 GPS 错误。

所以...如果我是正确的，那么在某些情况下

headingAccuracy

是1并且

magneticHeading

是正确的。

文档在这一点上并不清楚。

Answer 1

文档说它适用于磁标题：

represents the potential error between the value reported by the magneticHeading property and the actual direction of magnetic north

然而，它确实适用于两者。磁航向是使用机载磁力计进行测量的。真实航向是通过将当前位置的磁偏角与测量的磁航向相加（或减去）来计算的。磁航向测量中的任何误差也会导致真实航向中的相同误差。