这与How to use nix's ioctl?有关但不是同一个问题。
我想检索一个可变大小的缓冲区。还有另一个ioctl
告诉我,我需要读取X字节。 C标题也告诉我以下内容:
#define HID_MAX_DESCRIPTOR_SIZE 4096
#define HIDIOCGRDESC _IOR('H', 0x02, struct hidraw_report_descriptor)
struct hidraw_report_descriptor {
__u32 size;
__u8 value[HID_MAX_DESCRIPTOR_SIZE];
};
我通过以下方式定义宏:
ioctl_read_buf!(hid_read_descr, b'H', 0x02, u8);
后来打电话:
let mut desc_raw = [0u8; 4 + 4096];
let err = unsafe { hid_read_descr(file.as_raw_fd(), &mut desc_raw); };
这样做时,desc_raw
充满了零。我原本期望前4个字节包含基于结构定义的size
。
替代方案似乎也不起作用
ioctl_read!(hid_read_descr2, b'H', 0x02, [u8; 4+4096]);
// ...
let mut desc_raw = [0xFFu8; 4 + 4096];
let err = unsafe { hid_read_descr2(file.as_raw_fd(), &mut desc_raw); };
在这两种情况下,我都尝试用0xFF初始化desc_raw
,并且在调用之后,它似乎没有被触及。
我是否错误地使用了ioctl_read_buf
宏?
现在,Digikata has thoughtfully provided enough code to drive the program ......
我是否错误地使用了
ioctl_read_buf
宏?
我会说在这里使用它是不正确的。您不想读取数据数组,而是希望读取特定类型的单个实例。这就是ioctl_read!
的用途。
我们定义了一个模仿C定义的repr(C)
结构。这确保了对齐,填充,字段排序等重要细节都与我们调用的代码一对一匹配。
然后,我们可以构造此结构的未初始化实例,并将其传递给新定义的函数。
#[macro_use]
extern crate nix;
extern crate libc;
use std::{
fs::OpenOptions,
mem,
os::unix::{fs::OpenOptionsExt, io::AsRawFd},
};
const HID_MAX_DESCRIPTOR_SIZE: usize = 4096;
#[repr(C)]
pub struct hidraw_report_descriptor {
size: u32,
value: [u8; HID_MAX_DESCRIPTOR_SIZE],
}
ioctl_read!(hid_read_sz, b'H', 0x01, libc::c_int);
ioctl_read!(hid_read_descr, b'H', 0x02, hidraw_report_descriptor);
fn main() -> Result<(), Box<std::error::Error>> {
let file = OpenOptions::new()
.read(true)
.write(true)
.custom_flags(libc::O_NONBLOCK)
.open("/dev/hidraw0")?;
unsafe {
let fd = file.as_raw_fd();
let mut size = 0;
hid_read_sz(fd, &mut size)?;
println!("{}", size);
let mut desc_raw: hidraw_report_descriptor = mem::uninitialized();
desc_raw.size = size as u32;
hid_read_descr(file.as_raw_fd(), &mut desc_raw)?;
let data = &desc_raw.value[..desc_raw.size as usize];
println!("{:02x?}", data);
}
Ok(())
}
我想你在这里有几个问题。一些在Rust方面,有些使用HIDIOCGRDESC
ioctl错误。如果你在hidraw.txt和hid-example.c代码中查看Linux内核发行版,结构的使用如下:
struct hidraw_report_descriptor rpt_desc;
memset(&rpt_desc, 0x0, sizeof(rpt_desc));
/* Get Report Descriptor */
rpt_desc.size = desc_size;
res = ioctl(fd, HIDIOCGRDESC, &rpt_desc);
desc_size
来自之前的HIDIOCGRDESCSIZE
ioctl电话。除非我填写正确的大小参数,否则ioctl会返回错误(ENOTTY
或EINVAL
)。
在不使用O_NONBLOCK
的情况下传递libc::open
标志以打开HID设备也存在问题。我最终得到了这个:
#[macro_use]
extern crate nix;
extern crate libc;
ioctl_read!(hid_read_sz, b'H', 0x01, i32);
ioctl_read_buf!(hid_read_descr, b'H', 0x02, u8);
fn main() {
// see /usr/include/linux/hidraw.h
// and hid-example.c
extern crate ffi;
use std::ffi::CString;
let fname = CString::new("/dev/hidraw0").unwrap();
let fd = unsafe { libc::open(fname.as_ptr(), libc::O_NONBLOCK | libc::O_RDWR) };
let mut sz = 0i32;
let err = unsafe { hid_read_sz(fd, &mut sz) };
println!("{:?} size is {:?}", err, sz);
let mut desc_raw = [0x0u8; 4 + 4096];
// sz on my system ended up as 52 - this handjams in the value
// w/ a little endian swizzle into the C struct .size field, but
// really we should properly define the struct
desc_raw[0] = sz as u8;
let err = unsafe { hid_read_descr(fd, &mut desc_raw) };
println!("{:?}", err);
for (i, &b) in desc_raw.iter().enumerate() {
if b != 0 {
println!("{:4} {:?}", i, b);
}
}
}
最后,您不应该将结构大小调整为可变大小,ioctl标头表示预期有一个固定的最大值。可变性全部在系统ioctl上处理,它只需要来自另一个ioctl调用的预期大小提示。