cmake - 何时在CMakeLists.txt文件中包含include_directories

Question

我有一个C ++项目，其中我有以下行：

#include <curl/curl.h>

我正在使用CURL库从传感器访问IMU数据。我准备了一个CMakeLists.txt文件，如下所示：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5.1)
project(imu_data_access_cmake_test)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
find_package(CURL REQUIRED)
include_directories(${CURL_INCLUDE_DIRS})
set(SOURCES imu_data_access.cpp ${CURL_INCLUDE_DIRS}/curl/curl.h)
add_executable(imu_data_access_cmake_test ${SOURCES})
#add_executable(imu_data_access_cmake_test imu_data_access.cpp)
target_link_libraries(imu_data_access_cmake_test ${CURL_LIBRARIES})

这非常有效。但是，如果我删除include_directories线并修改add_executable线只是使用我的imu_data_access.cpp作为源，cmake不会抛出错误，一切仍然有效。我假设这是由于target_link_libraries线。

如何知道是否应该使用include_directories或target_link_libraries包含库？如果包/库有一个.so文件，我们可以简单地忽略该包/库的include_directories吗？

编辑：如何知道是否应该使用include_directories与target_link_libraries包含库？

Answer 1

如何知道是否应该使用include_directories或target_link_libraries包含库？

除非库是仅限标头的库，否则需要调用target_link_libraries才能使用它。

如果Find*脚本（由find_package()调用调用）使用include目录设置变量（此信息可以从脚本的文档中获得），它假定将包含这些目录（通过include_directories或target_include_directories）。

在IMPORTED目标的情况下，通过target_link_libraries传播包含目录，通常命名为<namespace>::<name>。

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在您的特定情况下，include_directories无效只是因为默认情况下编译器搜索给定目录，这通常是通过包管理器安装库时。但find_package即使在非系统安装中也能工作。

Answer 2

我看到了一些可以帮助您改进代码的事情。

避免过度指定最低版本

我通常希望确保我的CMake脚本不会过度指定版本。在我看来，在这个脚本中，除了版本3.1之外的任何东西都可以工作。所以我倾向于改变第一行：

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

始终如一地处理包裹

如你所知，find_package()通常为包裹设置package_INCLUDE_DIRS和package_LIBRARIES。我发现一直使用这些变量对于简化CMake脚本的维护比修剪到最低限度要好得多。因此我不担心他们是否需要并且这样做：

find_package(CURL REQUIRED)
include_directories(${CURL_INCLUDE_DIRS})
add_executable(imu_data_access_cmake_test imu_data_access.cpp)
target_link_libraries(imu_data_access_cmake_test ${CURL_LIBRARIES})

不要将系统包含在源中

请注意，我省略了这一行：

set(SOURCES imu_data_access.cpp ${CURL_INCLUDE_DIRS}/curl/curl.h)

并非每个库都包含文件需要或应该作为源列出。作为一般规则，我只包括我的来源，这也是我对你的项目的建议。

Answer 3

一个好的做法是使用target_include_directories()而不是include_directories()。好处是您可以指示包含的可见性，例如，如果您使用以下内容配置库：

add_library(foo foo.cpp)
target_include_directories(foo PUBLIC foo_include)
target_include_directories(foo PRIVATE private_include)

然后，如果您将foo链接到可执行文件bar，那么bar将可以访问foo_include目录，但不能访问private_include。命令include_directories()适用于CMakeLists.txt包含命令的目录，因此它将应用于此目录及其子目录中声明的任何库/可执行文件。

对于target_link_libraries()，行为会有所不同，因为它可以是一个库列表，在这种情况下，没有包含目录的概念。但它可以是一个IMPORTED库，它可以包含更多信息，例如include目录（例如，Boost和Qt那样做）。

在cURL的情况下，documentation表示CURL_LIBRARIES包含库列表。在您的情况下，可能会找到cURL标头，因为默认情况下，CMake将在标准位置搜索标头，因此target_link_libraries()对此情况下的包含没有影响。