V4L2：从 MJPEG 流中抓取单个图像？

Question

我有一个有效的 V4L2 实现，可以从连接的视频设备捕获图像。到目前为止，这对我尝试过的所有相机都很有效：

bidx=read_frame(data);
if (bidx>-1)
{
   if (data->pixelformat==V4L2_PIX_FMT_YUYV)         yuv422_to_rgb24(data,(unsigned char*)data->buffers[bidx].start);
   else if (data->pixelformat==V4L2_PIX_FMT_YUV422P) yuv422p_to_rgb24(data,(unsigned char*)data->buffers[bidx].start);
   else
   {
      printf("Error: unsupported pixel format 0x%X\n",data->pixelformat);
      assert(0);

V4L2_PIX_FMT_YUYV 和 V4L2_PIX_FMT_YUV422P 表示缓冲区中的数据是单个图像，只需使用返回缓冲区的内容即可单独处理每个图像。这正是我想做的。

现在我发现一台设备将数据返回为 MJPG（这可能是由于 Linux 内核的更新而发生的？），因此跳转到上面代码的错误分支。

现在我的问题是：如何从这些 MJPG 数据中获取单个图像？

澄清一下：我想完全以编程方式完成此操作，调用命令行来使用某些外部应用程序对我来说不是一个解决方案。

谢谢！

更新：V4L 的东西可以在 read_frame() 函数中找到：

int read_frame(struct instData *data)
{
   struct v4l2_buffer buf;

   memset(&buf,0,sizeof(buf));
   buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
   buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

   if (-1 == xioctl (data->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf))
   {
      switch (errno)
      {
         case EAGAIN:
             return -1;
         case EIO:
                /* Could ignore EIO, see spec. */
                /* fall through */
         default:
             return -1;
      }
   }
   xioctl (data->fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
   return buf.index;
}

Answer 1

最后我找到了答案：MJPEG可以使用libjpeg解码，代码本身可以在如何将MJPEG解码为原始RGB（或YUV）数据

找到