在两个特征矩阵上使用 atan2() 函数时出现错误

Question

我是 Eigen 新手，正在尝试在 inputMatrix 的第二列和第三列上使用 atan2() 函数。
atan2 函数用红色下划线表示，告诉我“类 Eigen::Matrix 没有成员“atan2”” ，如果我尝试以下操作，我会收到不同的错误： 阿坦2(Z)
-或-

atan2(A.array(), B.array()) 

再次，作为 Eigen 的新手，我的理解是我需要在矩阵上使用 .array 来执行操作，但我觉得我在下面这样做了。请告诉我我做错了什么。

Eigen::MatrixXd sampleFunction(Eigen::MatrixXd inputMatrix)
{
    Eigen::MatrixXd Z, A, B, V;

    A = inputMatrix.col(1);
    B = inputMatrix.col(2);

    Z = (A.array(), B.array());
    V = Z.atan2();

    return V;
}

Answer 1

只是为了澄清 tan 有两种不同的三角函数。

• atan2()

  计算所有四个象限。

• atan()

  仅计算一象限和四象限。

现在，

eigen

仅支持

atan()

。它计算反正切。

这就是您收到错误的原因

 "class Eigen::Matrix has no member "atan2""

。

但是，使用头文件

#include <cmath>

或

#include <valarray>

，您可以使用函数

atan2()

。

valarray

还包括

atan2()

。

例如使用头文件

#include <valarray>

#include <iostream> 
#include <valarray>



int main()
{

    double y[] = { 2.0, 1.6, -3.8, 2.3 };
    double x[] = { 3.0, -2.4, 2.0, -1.8 };


    std::valarray<double> ycoords(y, 4);
    std::valarray<double> xcoords(x, 4);

    //Results go to valarray
    std::valarray<double> res = atan2(ycoords, xcoords);

    // print results of atan2() function 
    std::cout << "results:";
    for (size_t i = 0; i < res.size(); ++i)
        std::cout << ' ' << res[i];
    std::cout << ' ';

    return 0;
}

Answer 2

现在有了这个MR：将atan2的矢量化实现添加到Eigen。，你可以直接使用这一行：

V = A.array().atan2(B.array());

但是Eigen自从合并以来还没有发布任何新版本，所以你可能需要使用eigen-master或者等待

3.4.0

之后的新版本。