我如何使用Core Motion通过SwiftUI输出磁力计数据？

Question

我在使用带有SwiftUI的Core Motion来输出磁力计，加速度计和陀螺仪的数据时遇到麻烦。我假设我的问题与startMagnetometerUpdates（）有关。

我已经尝试使用在堆栈溢出以及GitHub / google上找到的源代码。问题是我找到的所有代码都使用UIKit而不是SwiftUI。是否可以不使用UIKit来实现呢？

import CoreMotion

let motionManager = CMMotionManager()
var x = 0.0; var y = 0.0; var z = 0.0

    func magnet() {
  motionManager.magnetometerUpdateInterval = 1/60
  motionManager.startMagnetometerUpdates()
if let magnetometerData = motionManager.magnetometerData {
    x = magnetometerData.magneticField.x
    y = magnetometerData.magneticField.y
    z = magnetometerData.magneticField.z
}
}

struct Magnetometer: View {
        var body: some View {
            VStack {
                Text("Magnetometer Data")
                Text("X: \(x)")
                Text("Y: \(y)")
                Text("Z: \(z)")
            }
        }
    }

struct Magnetometer_Previews: PreviewProvider {
    static var previews: some View {
        Magnetometer()
    }
}

输出应该只显示传感器的x，y和z值，并以1/60的间隔更新。每个值的当前输出为0.00000，这是因为我已经将每个变量都设置为0。

Answer 1

您的代码有两个问题。

您的第一个问题是，您需要在模型数据和视图之间建立绑定-通过创建绑定，视图将在模型更改时自动更新。

第二个问题是，您仅通过motionManager.magnetometerData访问一次磁力计数据，而不是通过startMagnetometerUpdates(to:withHandler:)设置闭包来监视更新。

您可以使用ObservableObject框架中的Combine和视图中的@ObservedObject创建适当的绑定。

通过创建一个包装运动管理器的类开始：

import Foundation
import Combine
import CoreMotion

class MotionManager: ObservableObject {

    private var motionManager: CMMotionManager

    @Published
    var x: Double = 0.0
    @Published
    var y: Double = 0.0
    @Published
    var z: Double = 0.0


    init() {
        self.motionManager = CMMotionManager()
        self.motionManager.magnetometerUpdateInterval = 1/60
        self.motionManager.startMagnetometerUpdates(to: .main) { (magnetometerData, error) in
            guard error == nil else {
                print(error!)
                return
            }

            if let magnetData = magnetometerData {
                self.x = magnetData.magneticField.x
                self.y = magnetData.magneticField.y
                self.z = magnetData.magneticField.z
            }

        }

    }
}

此类符合ObservableObject，并且@Publish具有其三个属性x，y和z。

仅在磁力计更新关闭中为这些属性分配新值将导致发布者触发并更新任何观察者。

现在，在您看来，您可以为运动管理器类声明@ObservedObject并绑定属性。

struct ContentView: View {

    @ObservedObject
    var motion: MotionManager

    var body: some View {
        VStack {
            Text("Magnetometer Data")
            Text("X: \(motion.x)")
            Text("Y: \(motion.y)")
            Text("Z: \(motion.z)")
        }
    }
}

struct ContentView_Previews: PreviewProvider {
    static var previews: some View {
        ContentView(motion: MotionManager())
    }
}

注意，您需要在MotionManager文件中传递SceneDelegate.swift的实例：

let contentView = ContentView(motion: MotionManager())

Answer 2

您可以使用Combine来构建一个提供数据的类：

import Combine

public class MagneicFieldProvider: NSObject, ObservableObject {

    public let objectWillChange = PassthroughSubject<CMMagneticField,Never>()

    public private(set) var magneticField: CMMagneticField = CMMagneticField() {
        willSet {
            objectWillChange.send(newValue)
        }
    }

    deinit {
        motionManager.stopMagnetometerUpdates()
    }

    private let motionManager: CMMotionManager

    public override init(){
        self.motionManager = CMMotionManager()
        super.init()
        motionManager.magnetometerUpdateInterval = 1/60
    }

    public func startUpdates() {
        motionManager.startMagnetometerUpdates(to: OperationQueue.main) { this, that in
            if let magneticField = self.motionManager.magnetometerData?.magneticField {
                self.magneticField = magneticField
            }
        }
    }
}

然后在您的视图中使用它：

struct MagnetometerView: View {

    @ObservedObject var magnetometer = MagneicFieldProvider()

    var body: some View {
        VStack(alignment: .leading) {
            Text("Magnetometer Data")
            Text("X: \(magnetometer.magneticField.x)")
            Text("Y: \(magnetometer.magneticField.y)")
            Text("Z: \(magnetometer.magneticField.z)")
        }   .onAppear(perform: { self.magnetometer.startUpdates() })
    }
}