BLE CPS - 具有位排序功能

Question

我正在尝试为 CPS 服务（循环供电服务）编写一个 BLE 服务器。 客户端（极地手表）正确捕获功率数据，但我无法让手表捕获车轮旋转和曲柄旋转对。至少手表上没有显示速度和节奏的数据。 节奏应该定义。与使用相同服务的另一个 stagePower 传感器一起工作。

我尝试捕获控制点调用，以防这是不受支持的根本原因，但没有发生......

然后我想到问题可能出在功能位上。我仍然不清楚这些位应该如何发送。 像数据一样的字节小尾数？或者 LSbit -> MSbit ？

从我能找到的参考示例来看，它是按正常顺序发送的，但我怀疑情况是否如此。 我现在要发送的是：

uint8_t fBuffer[4];
fBuffer[0] = 0x00;
fBuffer[1] = 0x00;
fBuffer[2] = 0x00;
fBuffer[3] = 0x0C;
         
CyclePowerFeature.writeValue(fBuffer, 4);

为了完整起见，以下是发送的一些特征数据帧（由 nRF Connect 捕获）：

30002A001500000070190800E3F9
30002A001A00000004300A0067FF
30002A001C00000053380B002A02
30002A0020000000B4480C00EC04
30002A002600000065610E00700A
30002A0028000000B4690F00320D
30002C002C00000063771000F80F
30002B002F0000005A8812005F15
30002A0033000000F89813001818
30002A003700000059A915009C1D
30002B003D0000000AC217001923
30002B003F00000059CA1800D325
30002B00420000009DD819008E28
30002A00460000001FE91B00062E

标志：0030（位 4 和 5 激活）用于激活车轮和曲柄数据对 功率输出：42-43瓦（2A00 - 2C00） 该组的计算速度（车轮尺寸：2.35m）：11.9-16.4 kph 从这组计算出的踏频：87-89 RPM

轮子细节： 转数计数器：15000000 -> 46000000（即十六进制 B-endian 中的 15->46 / 即：十进制中的 21->70） 革命时间戳：7090 -> 1FE9（即十六进制 B-endian 中的 1970->E91F / 即：十进制的 6512->59679 - s 的 1/2048）

节奏详细信息： 曲柄计数器：0800 -> 1B00（即十六进制 B 字节序中的 08->1B / 即：十进制中的 8->27） 曲柄时间戳：EFF9 -> 062E（即十六进制 B-endian 中的 F9E3->2E06 / 即：十进制的 63971->11782 - s 的 1/1024）

按照逻辑，每帧的解码值对我来说看起来没问题：g

• 计算并转换与前一帧的time_diff（对于曲柄和车轮）
• 使用前一帧计算#revolutions（对于曲柄和车轮）
• 计算 RPM ：frame_crank_revolutions x 60 x 1000/crank_time_diff
• 计算速度：frame_wheel_revolutions¡x 2.35 x 1000 /wheel_time_diff

尝试联系 Polar（签署了 CPS 规范...）以获取一些信息，但他们只回复“我们与 X 和 Y 传感器兼容”

Answer 1

在您的情况下，规范指示字节顺序。

根据骑行速度和踏频服务，第1章。 1.7 字节传输顺序，此服务使用的所有特性均应首先以最低有效八位字节（即小端字节序）传输。