寻找 OBD-II 完整数据帧的示例

Question

我正在开发一个 OBD-II 读取器，我想在其中查询使用 stm32 处理器读取 PID 参数的请求。我已经明白数据字段应该包含什么内容，但 ID 让我头疼。正如我所读到的，必须发送

0x7DF

来广播请求，每个 ECU 都会用自己的 ID 进行响应。但是，我被要求在 SAE J1939 协议中执行此操作，该协议使用 29 位扩展标识符，并且我不知道需要向此 ID 添加什么。

正如我在标题中所述，有人可以使用这种方法向我展示一些来自总线的实际数据吗？我一直在互联网上搜索真实的框架，但到目前为止还没有任何运气。

如果有人能够阐明 OBD-II 通信是否需要一些确认才能正常工作，我也将不胜感激。

谢谢

Answer 1

我建议您查看 SAE J1939 文档，更具体地了解 J1939/21、J1939-71 和 J1939/73。

一般来说，J1939传输协议响应序列可以如下处理：

ID 为 1CEBFF00（PGN 60160 或 EB00）的 J1939 数据传输消息。

上图，BAM 的最后 3 个字节等于 E3FE00。重新订购时，这些等于 PGN FEE3 又名引擎配置 1 (EC1)。此外，通过组合 6 个数据传输包/帧的前 39 个字节来找到有效负载

管理控制设备或任何发布车辆使用状态 PID 的设备应对运行开关状态（SPN 3046 - 0xFDC0，可能可以通过 0xCFDC000 到达）和任何其他本地定义的授权使用标准（即驾驶员日志）敏感ons）之前，车辆使用状态PID用于生成未授权使用警报。

此外，您不能忘记使用读取/发送来扩展 ID 消息，因为它是 24 位。

事实上，我建议您使用 can-utils 使您的分析更加容易。一个简单的罐头转储或罐头嗅探器，您可以看到广播中即将发生什么。