我正在编写一个API作为内核模块,为设备驱动程序提供各种功能。我在mycode.c中写了三个函数。然后我构建并加载了模块,然后将mycode.h复制到<kernel> / include / linux中。在设备驱动程序中,我有一个#include <linux / mycode.h>并调用这三个函数。但是当我构建驱动程序模块时,我得到三个链接器警告,说明这些函数是未定义的。
笔记:
很明显,函数正在正确导出,内核知道它们的位置和位置。那么为什么司机不能看到他们的定义呢?知道我错过了什么吗?
编辑:我在这里找到了一些有关这方面的信息:http://www.kernel.org/doc/Documentation/kbuild/modules.txt
有时,外部模块使用来自另一个外部模块的导出符号。 kbuild需要完全了解所有符号,以避免吐出有关未定义符号的警告。这种情况存在三种解决方案。
注意:建议使用顶级kbuild文件的方法,但在某些情况下可能不切实际。
使用顶级kbuild文件如果你有两个模块,foo.ko和bar.ko,其中foo.ko需要来自bar.ko的符号,你可以使用一个通用的顶级kbuild文件,所以这两个模块都是用同一个编译的建立。请考虑以下目录布局:
./foo/ <= contains foo.ko ./bar/ <= contains bar.ko The top-level kbuild file would then look like: #./Kbuild (or ./Makefile): obj-y := foo/ bar/ And executing $ make -C $KDIR M=$PWD will then do the expected and compile both modules with full
任何一个模块的符号知识。
使用额外的Module.symvers文件构建外部模块时,会生成Module.symvers文件,其中包含未在内核中定义的所有导出符号。要从bar.ko访问符号,请将module.symvers文件从bar.ko的编译复制到构建foo.ko的目录。在模块构建期间,kbuild将读取外部模块目录中的Module.symvers文件,并且在构建完成时,将创建一个新的Module.symvers文件,其中包含已定义的所有符号的总和,而不是内核的一部分。
使用“make”变量KBUILD_EXTRA_SYMBOLS如果从另一个模块复制Module.symvers是不切实际的,则可以在构建文件中将空格分隔的文件列表分配给KBUILD_EXTRA_SYMBOLS。这些文件将在其符号表初始化期间由modpost加载。
但是对于所有这三种解决方案,为了让任何驱动程序使用我的API,它必须创建一个新的Makefile或直接访问我的Module.symvers文件?这看起来有点不方便。我希望他们能够#include我的头文件并且好好去。不存在其他替代方案吗?
根据我的研究,似乎这是处理这种情况的唯一三种方法,我已经让它们各自起作用了,所以我想我会选择我最喜欢的那些。
最小的QEMU + Buildroot示例
我已经在完全可重现的QEMU + Buildroot环境中测试了以下内容,因此可能有这个工作版本版本将帮助您找出代码的内容。
GitHub上游以文件为中心:dep.c | dep2.c | Makefile
dep.c:
#include <linux/delay.h> /* usleep_range */
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
int lkmc_dep = 0;
EXPORT_SYMBOL(lkmc_dep);
static struct task_struct *kthread;
static int work_func(void *data)
{
while (!kthread_should_stop()) {
printk(KERN_INFO "%d\n", lkmc_dep);
usleep_range(1000000, 1000001);
}
return 0;
}
static int myinit(void)
{
kthread = kthread_create(work_func, NULL, "mykthread");
wake_up_process(kthread);
return 0;
}
static void myexit(void)
{
kthread_stop(kthread);
}
module_init(myinit)
module_exit(myexit)
dep2.c:
#include <linux/delay.h> /* usleep_range */
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
extern int lkmc_dep;
static struct task_struct *kthread;
static int work_func(void *data)
{
while (!kthread_should_stop()) {
usleep_range(1000000, 1000001);
lkmc_dep++;
}
return 0;
}
static int myinit(void)
{
kthread = kthread_create(work_func, NULL, "mykthread");
wake_up_process(kthread);
return 0;
}
static void myexit(void)
{
kthread_stop(kthread);
}
module_init(myinit)
module_exit(myexit)
现在你可以这样做:
insmod dep.ko
insmod dep2.ko
但Buildroot也已经使用依赖关系配置depmod /lib/module/*/depmod
,所以这足以加载两者:
modprobe dep
如果您使用CONFIG_KALLSYMS_ALL=y
,则可以看到符号:
grep lkmc_dep /proc/kallsyms
好的:你有一个功能所在的模块和一个想要导入的模块吗?
你必须在函数所在的地方使用“EXPORT_SYMBOL(”函数的名称“),例如foo。所以在”c“文件中定义了函数”foo“并放入:EXPORT_SYMBOL(foo)
确保在一个公共头文件中有“foo”的原型(你可以将它放在每个模块的不同位置,它可以工作但是如果签名改变你会遇到麻烦)。所以说:void foo(void * arg);
然后另一个想要它的模块只是调用“foo”而你很好。
另外:确保首先使用foo加载模块。如果你有像module2这样的交叉依赖,需要来自module1的foo,而module1需要来自module2的bar,你需要有一个寄存器功能与另一个。如果您想了解请另外询问Q.