如何使用OpenCV将点从2D投影到3D？

Question

我正在研究Camera Calibration and 3D Reconstruction问题。

OpenCV或任何其他Python包中是否存在将点从2D投影到3D的方法

1. R - 旋转矩阵，
2. T - 翻译矩阵，
3. 焦距（f_x, f_y）和光学中心（c_x, c_y）。

Answer 1

由于您没有进行立体声，从单个2D点和相机校准，您无法获得3D点（至少在没有附加约束的情况下没有，例如该点位于地平面或类似的位置）。

您可以从单个2D点获得的是3D射线（3D矢量），其中3D点位于其中。参考下图，来自[https://docs.opencv.org/2.4/_images/pinhole_camera_model.png]：

从（X，Y，Z）您可以获得（u，v），但红线中的任何点也将投射到相同的（u，v）。这意味着给定（u，v），你无法知道你正在观察的这条线上的哪一点。