我该如何解决这个问题。 dyld[94690]：库未加载：@rpath/libOgreMain.1.9.0.dylib

Question

安装 Gazebo 后，我尝试运行 Gazebo。 但面对这个问题。

dyld[94690]：库未加载：@rpath/libOgreMain.1.9.0.dylib 参考自：<7D01D4C4-8CAF-33D4-97A0-57B845E5A9A0> /opt/homebrew/Cellar/ogre1.9/1.9-20160714-108ab0bcc69603dba32c0ffd4bbbc39051f421c9_10/lib/libOgreRTShaderSystem.1.9.0.dylib 原因：尝试过：'/opt/homebrew/Cellar/gazebo11/11.14.0_19/lib/../lib/libOgreMain.1.9.0.dylib'（没有这样的文件），'/opt/homebrew/Cellar/gazebo11/11.14 .0_19/lib/../lib/libOgreMain.1.9.0.dylib''/opt/homebrew/Cellar/gazebo11/11.14.0_19/lib/../lib/libOgreMain.1.9.0.dylib'in.1.9 .0.dylib'（没有这样的文件）库未加载：@rpath/libOgrePaging.1.9.0.dylib

我该如何解决这个问题？？？ 在 Mac OS m3 上

我不知道解决这个问题

Answer 1

在启动 Gazebo 之前，我尝试将

DYLD_LIBRARY_PATH

环境变量设置为指向包含 Ogre 库的目录。

export DYLD_LIBRARY_PATH=/opt/homebrew/Cellar/ogre1.9/1.9-20160714-108ab0bcc69603dba32c0ffd4bbbc39051f421c9_10/lib:$DYLD_LIBRARY_PATH

完成此凉亭后应该运行良好。