用open62541将值写入PLC标签

Question

我正在尝试使用OPC UA作为客户端向运行在[[Siemens S7-1512 PLC上的OPC UA服务器进行写操作，将值[布尔值写入PLC变量（打开或关闭继电器）。客户端必须在c / c ++]中实现我尝试了几个不同的GUI客户端，没有问题。

此外，我还尝试了包含

freeopcua

的Python SDK。我有一些小问题，但是在写请求中设置了属性后就可以写值了。但是，使用open62541时，我找不到任何解决方案（状态代码很好，但值未更改

我能够读取值）：

Python工作要求：node.set_attribute(ua.AttributeIds.Value, ua.DataValue(not node.get_value()))

下面的C不能正常工作的请求代码：

    UA_WriteRequest request;
    UA_WriteRequest_init(&request);


    request.nodesToWrite = UA_WriteValue_new();
    request.nodesToWriteSize = 1;

    request.nodesToWrite[0].nodeId = UA_NODEID_STRING_ALLOC(3, "\"VALUE\"");
    request.nodesToWrite[0].attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE;
    request.nodesToWrite[0].value.hasValue = true;
    request.nodesToWrite[0].value.value.type = &UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN];
    request.nodesToWrite[0].value.value.storageType = UA_VARIANT_DATA_NODELETE;
    request.nodesToWrite[0].value.hasServerTimestamp = true;
    request.nodesToWrite[0].value.hasSourceTimestamp = true;
    request.nodesToWrite[0].value.sourceTimestamp = UA_DateTime_now();
    request.nodesToWrite[0].value.value.data = val;

    request.requestHeader.timestamp = UA_DateTime_now();
    request.requestHeader.authenticationToken = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_SESSIONAUTHENTICATIONTOKEN);

    //write to client service
    UA_WriteResponse wResp = UA_Client_Service_write(client, request);

我希望将PLC标签的值更改为相反的值，或者向我提供有关为什么它不起作用的信息。

我正在尝试使用OPC UA作为将客户机值写入在Siemens S7-1512 PLC上运行的OPC UA服务器的方式，将bool值写入PLC变量（打开或关闭继电器）。客户端必须在我尝试过的c / c ++中实现...

Answer 1