python-asyncua 获取订阅的监控项

Question

使用

python-opcua

-

Clent

类时，我可以从

_monitored_items_map

对象读取

subscription

属性以获取该订阅中受监控项目的列表：

items = sub._monitoreditems_map

在

python-asyncua

中，

subscription

对象没有

_monitored_items_map

属性。我现在如何获取这些信息？我需要从服务器读取它吗？

Answer 1

订阅对象有一个字典 _monitored_items

您可以这样做，以获取所有受监控的项目：

subscriped_nodes: List[ua.Node] = [i.node for i in sub._monitored_items.values()]