如何读取 BeagleBone Black 上的外部定时器计数器？

Question

我需要使用 BBB 计算 50KHz 二进制信号的转换。我认为使用连接到引脚

TIMER4

的外部信号触发

P8.07

将是最简单的方法。

因此，我发出以下命令来加载正确的 Cape 并将引脚设置为计时器：

./config-pin overlay cape-universaln
./config-pin P8.07 timer

一切似乎都正常，但

dmesg

中什么也没有出现。

我的问题是：我如何读取

TIMER4

的值？我查看了 SysFs，没有发现任何有趣的东西。

/dev

中也没有任何内容。如何检索我刚刚设置的定时器计数器的值？我也对 C/C++ 解决方案持开放态度，但我想避免进行内核空间编程。

我正在使用最新的 Ubuntu Linux for BeagleBone，内核 4.1.10-ti-r21。

Answer 1

通过谷歌搜索，我看到了 AM335x DMTimer 子系统的 pps 驱动程序。

看起来它还没有被合并到上游，自述文件给出了将其构建到 3.8 内核中的说明 - 您可以恢复到 3.8，或者您可以将其调整为 4.1，在这种情况下您可能需要调整设备树覆盖以及 4.1 中较新版本的

dtc

编译器。

您还可以为 PRU 编写一个脉冲计数器固件（只有 50KHz 输入，根本不需要非常优化来捕获每个脉冲）。您可以经常向 ARM 发送信号，并在用户空间程序中捕获该信号。

另一种选择是使用

mmap

直接从用户空间访问 DMTimer 寄存器来映射

/dev/mem

文件（GPIO 的方法示例here），但这是一种相当“hacky”的方法，而且它是在 GNU/Linux 世界中，通常不赞成从用户空间而不是从内核空间执行此类操作。