Raspberry Pi 相机无法初始化

Question

我正在尝试将树莓派摄像头的视频传输到我的笔记本电脑或云服务器上。我的相机可以工作，所有软件包都是最新的，预览也可以工作，但每次运行程序时都会出现此错误； “应用程序中的错误：相机启动失败：相机init序列未完成”我已经尝试了我能想到的所有方法，并且 html 页面上有一些视频应该去的地方，但那里什么也没有。

这是我的脚本：

from flask import Flask, Response, render_template
from picamera2 import Picamera2
import cv2
import time

app = Flask(__name__)

def initialize_camera():
    try:
        camera = Picamera2()
        config = camera.create_preview_configuration(main={"format": "RGB888", "size": (640, 480)})
        camera.configure(config)
        camera.start()
        time.sleep(2)  # Allow camera to initialize
        return camera
    except Exception as e:
        app.logger.error(f"Camera initialization failed: {e}")
        return None

camera = initialize_camera()

def generate_frames():
    while camera:
        try:
            frame = camera.capture_array()
            ret, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame)
            frame = buffer.tobytes()
            yield (b'--frame\r\n'
                   b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n\r\n')
        except Exception as e:
            app.logger.error(f"Error capturing frame: {e}")
            break

@app.route('/')
def index():
    return render_template('index.html')

@app.route('/video_feed')
def video_feed():
    return Response(generate_frames(), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')

if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0', port=5000, debug=True)

我已经检查了所有连接，我确保我的所有软件包都是最新的（这是一个全新的 pi 4），并且我一直在与 chatGPT 进行循环对话，但没有任何效果。

Answer 1

我的 python 对象检测应用程序有类似的结构，并且在日志中出现以下错误：

ERROR Camera camera.cpp:685 
Camera in Running state trying acquire() requiring state Available 
Camera __init__ sequence did not complete.

没有意识到我多次调用 Picamera2 初始化（每次刷新页面），因此相机实际上从第一次初始化开始就很忙。

我移出了 Picamera2 初始化（就在

app.Flask

语句之外），现在一切正常。

您似乎只初始化一次，但会尝试我的解决方法。