RSU 在 Veins 4.7 上的位置

Question

我正在尝试构建一个简单的静脉场景，其中车辆将信息发送到服务于特定路口的 RSU。我不确定如何确定 RSU 位置。

在 omnetpp.ini 中，我将 RSU 位置指定为 Omnetpp 连接位置 (

traci->junction("J1").getPosition()

)：

*.rsu[0].mobility.x = 102.59
*.rsu[0].mobility.y = 58.85
*.rsu[0].mobility.z = 3

然而，该位置并未反映在模拟内核中，并且 RSU 的协调（即

this->curPosition.info()

）仍然是 (0,0,0)。 请注意，SUMO 连接点位置为 (-27.84,11.34)。

如果 RSU 位置由 Omnet 路口位置 (

traci->junction("J1").getPosition()

) 设置，则模拟 GUI 中的 RSU 距离正在路口行驶的车辆较远，如下图所示：

还有，有没有办法自动确定RSU位置？

Answer 1

在 RSU 的 .cc 中使用以下内容： （初始化（int stage）stage0）：

auto RSUmobility=this->getParentModule()->getSubmodule("mobility");
double RSUx=RSUmobility->par("x").doubleValue();
double RSUy=RSUmobility->par("y").doubleValue();
double RSUz=RSUmobility->par("z").doubleValue();