圆周运动寻找路线上的点

Question

我需要帮助，绞尽脑汁两天了没有成功 我有一个飞机，它有几个参数：起点（x，y），直线速度（恒定），飞机的起始方向（方位角）及其最小转弯半径，它只能顺时针旋转。 还给出了一个循环时间，并且需要在循环时间内更新平面的更新点。起初飞机直线飞行，一切都很好，我设法计算下一个点，问题是当它是圆形路线时，我无法计算它的下一个点。 我没有给定的角度，只有飞机的方向是北，这意味着如果它在 30 度方向，并不意味着从其圆心到起点的赤纬是 30，这只是它的方向.

非常感谢您的帮助，谢谢

我尝试使用 x(t)=x0 +Rcos(θ(t)) 和 y(t)=y0+Rsin(θ(t)) 但我找不到 θ，因为只给出了方位角，而不给出 θ 不知道如何找到他们之间的联系

Answer 1

下面是一些演示该过程的 Python 代码。 “dxy”是飞机的速度，以每秒为单位。 “dtheta”是飞机的偏航率，以度每秒为单位。 这应该以一个圆圈结束。

import math
import matplotlib.pyplot as plt

x = 10
y = 10
dxy = 1
theta = 0
dtheta = 1
xx = [x]
yy = [y]

for i in range(360):
    print(i,x,y)
    dx = dxy * math.cos(math.radians(theta))
    dy = dxy * math.sin(math.radians(theta))

    x += dx
    y += dy
    theta = (theta + dtheta) % 360
    xx.append(x)
    yy.append(y)

plt.plot(xx,yy)
plt.show()

事实上，它确实注意到，我在 10,10 处启动了飞机，并且由于我使用的是笛卡尔角度而不是航空角度，因此 0 位于右侧，并且数字逆时针增加。 您可以通过使用“thetax = 270 - theta”来克服这个问题。