我可以在 HSEM 中断（STM32H745，M4 内核）中服务 SysTick 中断吗？

Question

我遇到过这样的情况：我的软件进入 HSEM 中断（使用 M4 内核），并且在服务该中断时忽略 SysTick 中断。退出 HSEM 中断取决于从 SysTick 中断中计数的 1ms 时钟周期，因此它会卡在 HSEM 中断中。

是否可以配置MCU，使得SysTick中断在程序处于另一个中断时仍然运行？这是不好的做法吗？我是否应该编写代码，以便退出 HSEM 中断不依赖于 SysTick 中断被调用（我不想这样做）？

Answer 1

是否可以配置MCU，使SysTick中断 当程序处于另一个中断时仍然运行？

是的，这是可能的，因为中断具有优先级。

这是不好的做法吗？我是否应该编写代码以便 退出 HSEM 中断不依赖于 SysTick 中断 被打电话（我不想这样做）？

如果在中断处理程序中调用可能超时的函数（使处理器长时间处于处理程序中），这是一个糟糕的程序设计。中断处理程序必须很短。所有程序逻辑都应该在处理程序之外。