执行 Minix 内核调用

Question

我已按照本教程 - https://wiki.minix3.org/doku.php?id=developersguide:newkernelcall 添加新的内核调用，但如何从用户空间程序调用它？我知道我应该能够使用 syscall() 函数，但是我需要向它提供哪些参数以及需要包含哪些文件？任何帮助，将不胜感激。谢谢

Answer 1

遵循https://wiki.minix3.org/doku.php?id=developersguide:newkernelcall在Minix 3.4.0 rc6中添加内核调用（SYS_SAMPLE 58）， 我使用下面的代码基本上来自 https://wiki.minix3.org/doku.php?id=developersguide:driverprogramming 的示例 1 来测试此内核调用 58

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <minix/syslib.h>
 
int main(int argc, char **argv)
{
    sef_startup();
 
    endpoint_t et;
    unsigned flag;

    int r = sys_sample( flag, et);
    
    printf("Hello, World!\n");
    return EXIT_SUCCESS;
}

流程：

minix 代码位于 /home/user/minix/src/minix/

1. su // 更改为 root
2. cp /home/user/minix/src/minix/minix/include/minix/com.h /usr/include/minix/com.h // 在创建新内核时使用修改后的 com.h 等
3. cp /home/user/minix/src/minix/minix/include/minix/syslib.h /usr/include/minix/syslib.h

// 制作并使用新内核

4. cd /boot/minix_default/
5. mv kernel kernel.20240129 // 备份原内核
6. cd /home/user/minix/src/minix/minix/kernel
7. 制作
8. cp 内核 /boot/minix_default/kernel

// 制作并使用新的 libsys.a

9. cd /usr/lib
10. mv libsys.a libsys.a.20240129
11. mv libsys.so.0.0 libsys.so.0.0.20240129
12. cd /home/user/minix/src/minix/minix/lib/libsys
13. 制作
14. cp libsys.a /usr/lib/libsys.a
15. cp libsys.so.0.0 /usr/lib/libsys.so.0.0

// 制作并使用新的 minix-service

16. cd /sbin
17. mv minix-service minix-service.20240129
18. cd /home/user/minix/src/minix/minix/commands/minix-service
19. 进行安装

//制作并运行测试驱动程序hello1

20. 重新启动，然后使用选项“2”启动 Minix
21. cd /home/user/minix/src/minix/minix/drivers/examples/hello1
22. 清洁
23. 进行安装
24. minix-服务 /service/hello1
25. minix 服务关闭 hello1

Minix 中的运行结果 虽然被拒绝了，但好像叫 Kernel Call 58