我想用点云来检测静态和动态的人。然而，我使用VLP-16，很明显点云在垂直方向上会非常稀疏。
我研究过相关文献，例如使用深度学习（PointNet、PointPillar、SECOND、PointRCNN...）或机器学习（SVM），但大多数方法不适合我的需要。
是否有一些方法可以满足我的需求（检测静态和动态人们仅使用激光雷达）？ 如果是这样，你能告诉我如何实现这一目标吗？
我认为这些存储库将帮助您解决您的问题。