不同的 NAL 格式是否会阻止播放器播放 h264 视频？

Question

我是视频编解码器的新手，想更好地理解我的问题。

我正在使用 Siemens 视频播放器 来显示一些 IP 摄像机的 RTSP 流...

• 网络摄像机A：支持H264但不播放，只显示黑屏
• IP 摄像机 B：在上面运行得很好。

它们都在 VLC 中工作，所以我尝试比较它们的调试输出并发现了一些差异：

相机A：

nal_unit_type: 1(Coded slice of a non-IDR picture), nal_ref_idc: 1
nal_unit_type: 7(SPS), nal_ref_idc: 1
nal_unit_type: 8(PPS), nal_ref_idc: 1
nal_unit_type: 5(IDR), nal_ref_idc: 1

相机B：

nal_unit_type: 1(Coded slice of a non-IDR picture), nal_ref_idc: 2
nal_unit_type: 7(SPS), nal_ref_idc: 3
nal_unit_type: 8(PPS), nal_ref_idc: 3
nal_unit_type: 5(IDR), nal_ref_idc: 3

这可能是我的问题的原因吗？除了对流进行转码之外，还有其他解决方法吗？我目前正在这样做，但它引入了一些不必要的延迟。

非常感谢您。