我目前正在尝试使用 ToFAR 获得的 iPhone PointCloud 数据来实现一个简单的 Unity 应用程序，用于障碍物检测。 除了ToF AR之外，我还实现了AR显示内容，最初实现了XR Origin。 因此，当我设置ToFARToFManager以获取Unity层次结构中的PointCloud数据和XR Origin时，迄今为止显示的智能手机相机图像变成黑色，并且无法在后台显示相机图像。 是否可以同时设置ToFARToFManager和XR Origin？ 如果有解决方法，请告诉我。
您可以通过 ToF AR 中包含的 ARFoundationConnector 同时使用 ToF AR 和 ToF XR Origin (ARFoundation)。 ARFoundationConnector的说明请参考以下内容。 https://tof-ar.com/files/2/tofar/manual_reference/ToF_AR_User_Manual_en.html#_arfoundationconnector