Raspberry pi GPIO sysfs，fopen：权限被拒绝

Question

我正在尝试使用 C 语言通过 sysfs 使用 raspberry pi GPIO，但在尝试更改 GPIO 线路方向时，我不断收到

fopen: Permission denied

。
尝试打开文件时出现问题

"/sys/class/gpio/gpio18/direction"

.

备注：

• 如果我第二次运行该程序，它运行良好。
• 如果我手动导出 GPIO 行然后执行它就可以正常工作。
• 如果我以 root 身份运行该程序，它工作正常。
• 我当前的用户是 gpio 组的一部分，应该拥有所有权限。

通常我需要把我想用的别针放在

"/sys/class/gpio/export"

.
然后我需要通过将

1

或

0

写到

"/sys/class/gpio/gpio18/direction"

来设置它的方向（输出/输入）。

为了以编程方式实现，我使用以下代码

#include "io.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char const* argv[]) {
  // export line
  FILE* p_gpio_line;
  if ((p_gpio_line = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL) {
    printf("Cannot open export file.\n");
    perror("fopen");
    exit(1);
  }
  rewind(p_gpio_line);
  fwrite("18", sizeof(char), 2, p_gpio_line);
  fclose(p_gpio_line);

  // set direction
  FILE* p_gpio_direction;
  if ((p_gpio_direction = fopen("/sys/class/gpio/gpio18/direction", "r+")) == NULL) {
    printf("Cannot open direction file.\n");
    perror("fopen");
    exit(1);
  }
  return 0;
}

第一次执行我得到

Cannot open direction file.
fopen: Permission denied

第二次运行正常，因为GPIO线在程序执行前导出（从第一次执行开始）
如果我从终端手动导出 GPIO 线，它也可以正常工作

Answer 1

My comment about

perror()

remains effect, but indeed in your example

fopen()

returns EPERM.

Group

gpio

和

/sys/class/gpio

的权限特定于 Raspberry Pi 发行版。它们由

/etc/udev/rules.d/99-com.rules

:

中的 udev 规则设置

SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chgrp -R gpio /sys%p && chmod -R g=u /sys%p'"

direction

文件出现后，异步应用Udev规则。您正在尝试打开文件，但尚未设置权限。

我建议使用带有 libgpiod 的字符设备 GPIO 接口，而不是弃用的 sysfs 接口。