使用受保护和继承时无法访问在类中声明的私有成员

Question

使用protected成员时遇到一些问题。相关代码和我得到的错误如下。这些类具有所有必需的函数和变量。我刚刚总结了相关部分。我该怎么办？

MFS.h：

class MFS
{
protected:
    MatrixXd commandedLateral;
};

CSimulator.h：

class CSimulator : MFS
{
};

CSimulator.cpp：

void CSimulator::calculateActuator(MFS* mfs)
{
    actuator = -gain * mfs->commandedLateral(1,0);
}

错误C2248：'MFS :: commandedLateral'：无法访问在类'MFS'中声明的私有成员

Answer 1

[protected]成员只能通过派生类进行访问，即，您不能通过基类protected进行访问。

（重点是我的）

仅可访问类的受保护成员

1）给该班的成员和朋友；

2）到的任何派生类的成员MFS该类，但仅当该对象通过哪个类受保护成员是派生类还是派生类该派生类的]] ::>

例如，以下代码应该可以正常工作。

and friends (until C++17)