具有空间导数的卡尔曼滤波器

Question

是否可以使用空间（而非时间）导数对卡尔曼滤波器系统进行建模？在我的应用程序中，x_n 可以表示为

x_n+1 = x_n + x'_n * d
x'_n+1 = x'_n

其中x'是x的空间导数，即相对于距离的微分。这些可以为卡尔曼滤波器建立有效的模型吗？

d

是一个没有任何噪声的输入/参数，就像控制输入一样。

Answer 1

我想不出您会遇到任何问题，而且我认为过滤过程根本不会改变。动态只会带您进入下一步，而不是下一个时间步骤。测量结果不依赖于时间，因此不会发生任何变化。