linux C程序中串口ttyS0可以写入，但不能读取

Question

我正在尝试学习如何使用 C 在 Linux 中对 ttyS0 串行端口进行编程。我有另一台机器连接到我的串行端口，大约每两秒发送交替的 5f 和 6f 十六进制值。我已通过其他端口监控应用程序验证这些值是否出现在端口上。在我的代码中，我使用阻塞 read() 进入 10 个字符长度的缓冲区。即使我的另一台机器仍在发送数据，read()永远阻塞。如果我包含行 fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); 将 read() 设置为非阻塞 read() 总是返回 -1 值，这意味着 UART 缓冲区中没有数据，并且我的 for 循环代码只是打印出缓冲区中的随机值。简而言之，我的假设是我的代码没有读取 ttyS0，我不知道为什么。下面是我的代码，希望有人能看到导致我的问题的原因并纠正我。顺便说一下，我使用的是 Scientific Linux，我相信 ttyS0 是 com 端口 1，就像在 RedHat 和 Fedora 中一样。下面是我运行代码时的输出。写入 COM 端口似乎没有任何问题，但读取时却显示不可用。而且很明显，我打印出来的缓冲区只是随机值，而不是已读入的数据。谢谢

控制台输出

hello world
hi again
write error: : Success
 wrote 4 bytes
number of bytes read is -1
read error:: Resource temporarily unavailable
4  8  120  -99  -73  -65  41  -120  4  8  
should of put something out

代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    printf("hello world\n");
    int n;
    int fd;
    char c;
    int bytes;

    char buffer[10];
    char *bufptr;
    int nbytes;
    int tries;
    int x;
    struct termios options;


    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if(fd == -1)
    {
        perror("open_port: Unable to open:");
    }
    else
    {
        fcntl(fd, F_SETFL, 0);
        printf("hi again\n");
    }

    tcgetattr(fd, &options);

    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~( ICANON | ECHO | ECHOE |ISIG );
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY );
    options.c_oflag &= ~OPOST;

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);


    write(fd, "ATZ\r",4);
    printf(" wrote\n");
    bufptr = buffer;


    fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
     bytes = read(fd, bufptr, sizeof(buffer));
    printf("number of bytes read is %d\n", bytes);
    perror ("read error:");

    for (x = 0; x < 10 ; x++)
    {
        c = buffer[x];
        printf("%d  ",c);
    }
    close(fd);

    //puts(buffer[0]);
    printf("\nshould of put something out \n");

    return (0);
}

Answer 1

尝试设置

MIN

和/或

TIME

值：

/*...*/
options.c_cc[VMIN] = 1; //read() will return after receiving 1 character
options.c_cc[VTIME] = 0; // == 0 - infinite timeout, != 0 - sets timeout in deciseconds
/*...*/
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

给定的示例将设置您的 read() 在获取任何符号后返回并无限期等待输入。当然，您可以根据需要使用这些参数（例如，如果需要，请将 MIN 设置为 10）。

您可能需要删除

fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);

调用才能使其正常工作。

在离开程序之前保存并恢复以前的 termios 设置也是明智之举。