串行编程 - Termios。从设备读取0x00字节时卡住

Question

我正在使用termios API来读取/写入串行接口中配置的设备。我正在使用的代码如下：

// Open serial interface
const char *device = "/dev/ttyS0";
int fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (fd == -1)
  printf( "failed to open port\n" );

fcntl(fd, F_SETFL, 0);

// Get current configuration of serial interface
struct termios config;
tcgetattr(fd, &config);

// Set configuration of device
...
...
//

// Apply configuration to descriptor
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &config);

// Send order to device
unsigned char order[2];
int res;
unsigned char m = 0x00;
unsigned char s = 0x00;

order[0] = 0xc1; // Byte 193
order[1] = m;

res = write(fd, &order[0], 2);
if (res != 2)
  return -1;

res = read(fd, &s, 1);
if ((res != 1) || (res == -1))
  return -1;

串行端口打开正确，设备也已正确配置。如果我在gdb中打印配置（config），我会得到以下内容：

{c_iflag = 8240，c_oflag = 0，c_cflag = 3251，c_lflag = 0，c_cc =“\ 003 \ 034 \ 177 \ 025 \ 004 \ 000 \ 000 \ 000 \ 021 \ 023 \ 032 \ 000 \ 000 \ 000 \ 000 \ 026 \ 001 \ 000 \ 000 \ 000 \ 033 [\ 000 \ 000 \ 000 \ 000 \ 000 \ 000DCAB @ P \ 000 \ 000HY \ 000“，保留= {0,0,1552337580}，c_ispeed = 9600，c_ospeed = 9600}

然后我可以使用write函数向设备发送命令，但我不能使用read函数。运行行res = read(fd, &s, 1);后代码卡住了，我没有得到任何响应（见下文）。任何提示？

编辑：

// Set configuration of device区块如下：

cfsetispeed(&config, B9600);
cfsetospeed(&config, B9600);

config.c_cflag &= ~CSIZE;
config.c_cflag |= CS8;    

config.c_cflag &= ~CSTOPB;
config.c_cflag |= 0;

config.c_cflag &= ~PARENB;
config.c_cflag &= ~PARODD;
config.c_cflag |= (0 | 0);

config.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
config.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

config.c_oflag = 0;
config.c_lflag = 0;

config.c_cc[VMIN]=1;
config.c_cc[VTIME]=0;

Answer 1

尽管在开放时添加了O_NONBLOCK，但fcntl(fd, F_SETFL, 0)在下面被称为阻塞模式。

fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
fcntl(fd, F_SETFL, 0);   // The O_NONBLOCK flag is overwritten

如果串口上没有数据，则会被阻塞。