如何计算射线与由多边形的广义重心坐标定义的表面之间的 3d 交点？

Question

我有一条由光线位置和方向定义的 3d 光线。我还有一个由空间中的 N 个 3d 点定义的 3d 多边形。如何计算光线与由 3d 多边形的广义重心坐标定义的表面之间的 3d 交点？

多边形是非平面的。