如何通过旋转矩阵旋转人物的相机

Question

这是代表局部坐标系的起始 RGB 向量：

使用一些旋转矩阵，我旋转它们：

我想保持 RGB 向量在视觉上固定并旋转相机视点，以便生成的图像显示相对于局部坐标系旋转的世界坐标系：

我该如何以编程方式做到这一点？

Answer 1

首先，为轴手柄分配一个变量：

h = gca;

然后，您可以操作 View 属性（方位角和仰角）。 例如，要获得 X、Y 轴的平面视图，请设置：

h.View = [0 90]

如果这还不够，你还可以控制cameraPosition属性。

另请参阅以下文档：

https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/matlab.graphics.axis.axes-properties.html https://www.mathworks.com/help/matlab/creating_plots/defining-scenes-with-camera-graphics.html