我已经搜索了一段时间，但没有找到任何方法来获取键盘的输入键，以便在程序中使用它们...
上下文：我开始使用机器人技术和C ++，我只是想命令电动机。这个想法是“如果我按下向上箭头，电动机转动，如果我按下向下箭头，电动机停止”，就是这样，不需要验证诸如此类的东西...
我通过VNC（由我的真实计算机控制）使用raspbian，并且实际代码在终端中执行。
我将在后面看到，使其变得更加复杂。
我浏览了20页或更多页面，但没有发现任何有用的信息……难道没有一种简单的方法来完成看上去如此有用的事情吗？
有人谈到了conio库，但是显然它已经过时了，curses / ncurses取代了它，但是我没有找到/有任何可用的方法...http://www.cplusplus.com/forum/general/74211/
Create a function to check for key press in unix using ncurses
Capture characters from standard input without waiting for enter to be pressed
而且，这显然是C代码，而不是C ++，我不太明白...How to detect key presses in a Linux C GUI program without prompting the user?
也许吧？但这对我来说没有任何意义（C ++初学者）How can I get the keyboard state in Linux?
这里他们说的是“ allegro”，但显然，它在PI 45上还不起作用...而且也不知道如何安装它http://www.cplusplus.com/forum/general/47357/
有人知道我可以复制粘贴的简单代码还是以任何方式？我很震惊，没有像Windows C ++编程那么简单的东西]
我的意思是类似“ Keyboard.GetKeyStates（Key）”
无论如何，我将继续我的研究，但请帮助！
编辑：
显然，库SDL（SDL2）可以帮助我做到这一点...我试图实现它，但没有得到任何结果...
这是我到目前为止所掌握的代码（基本上，我删除了这里没有用的大部分），基本上，这是来自Internet SDL官方网页的复制内容：
#include <iostream>
#include <wiringPi.h> //Raspberry pi GPIO Library
#include <cstdio>
#include <csignal>
#include <ctime>
#include <chrono> //library for counting time
#include <thread> //for "this thread sleep"
#include <SDL2/SDL.h> //for getting the keyboard buttons events
bool RUNNING = true; // global flag used to exit from the main loop
/*XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
GPIO Pins definition
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX*/
int SPser = 13, SPclk = 19, SPrclk = 26; //Define the output pins used
int Optocoupler = 17; //define the input pins used
/*XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
SDL definition
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX*/
//void PrintKeyInfo( SDL_KeyboardEvent *key );
//void PrintModifiers( SDLMod mod );
//SOME CODE
// Callback handler if CTRL-C signal is detected
void my_handler(int s) {
std::cout << "Detected CTRL-C signal no. " << s << '\n';
RUNNING = false;
}
//###################################################################################
int main(int argc, char *args[]) {
// Initialize wiringPi and allow the use of BCM pin numbering
wiringPiSetupGpio();
//Initialize SDL
if (SDL_Init(SDL_INIT_EVENTS) != 0) {
SDL_Log("Unable to initialize SDL: %s", SDL_GetError());
return 1;
}
else
{
SDL_Log("SDL initialized");
}
SDL_Event event;
// Register a callback function to be called if the user presses CTRL-C
std::signal(SIGINT, my_handler);
while(RUNNING)
{
while( SDL_PollEvent( &event ) )
{
std::cout << "SDL While \n" << '\n';
//When the user presses a key
switch( event.type )
{
case SDL_KEYDOWN:
std::cout << "Key press detected \n" << '\n';
//printf( "Key press detected\n" );
break;
case SDL_KEYUP:
std::cout << "Key release detected \n" << '\n';
//printf( "Key release detected\n" );
break;
default:
break;
}
}
//std::cout << "Works??" << '\n';
/*for( i = 0; i <= 15; i++ )
{
//std::cout << "data input i =" << i << '\n';
if (i==0){
//std::cout << "if array " << i << '\n';
DataArr[i]=1;
DataArr[15]=0;
}
else{
j=i-1;
DataArr[j]=0;
DataArr[i]=1;
//std::cout << "in else i" << i << " and j " << j << '\n';
}
SendData(DataArr);
}*/
}
std::cout << "Program ended ...\n";
}
当我按照本教程“笨拙地”进行操作时，这应该可以工作，但是while循环永远不会输入为“ std :: cout <
但是，当编译完成时，我猜正确安装了SDL库，一切正常...
[执行代码时，它会写“ SDL初始化”，然后，什么都没有...按任何键都不会执行]]
我仍然不确定如何检查该库是否正确安装，但是当我在命令提示符下输入“ sudo apt-get install libsdl2-dev”时，它显示几行并显示“ 0升级，0新已安装，0删除而0未升级“
我已经搜索了一段时间，但没有找到任何方法来获取键盘的输入键，也无法在程序中使用它们...上下文：我正在研究机器人技术和C ++ ，而我只是...
如果您使用的是Linux，则应使用termios停止缓冲