GStreamer/iMX6：通过串行端口在 iMX6 和 PC 之间传输 h264 编码视频

Question

最近，我开始做一个项目，目标是基于imx6处理器的实时视频流应用。快速描述一下我到目前为止所做的事情以及我正在尝试做的事情：

1. 设置：imx6 板（边界设备 Sabre Lite）充当视频服务器（使用 GStreamer imx 插件），以及在其上运行 Ubuntu 的 PC，该 PC 从 imx6 接收数据并使用 GStreamer 功能流式传输视频。
2. 在 imx6 处理器上，我运行“testvideosrc”，并使用 imx6 和 PC 之间的以太网接口通过 UDP 上的 RTP 成功对其进行流式传输。
3. 在Linux中使用设备文件访问串口，接下来我尝试将imx6板的视频数据转储到串口并在PC上读取该串口。为此，两个设备的波特率均配置为 115200 波特。编码“比特率”配置为 5Kbps。以下是命令：

IMX6：

#gst-launch-1.0 -v videotestsrc pattern=18 ! video/x- raw,width=100,height=50 ! imxvpuenc_h264 bitrate=5 ! h264parse ! filesink location=/dev/ttyUSB1 

电脑：

#CAPS=video/x-h264 
#gst-launch-1.0 -v filesrc location=/dev/ttyUSB1 ! $CAPS ! h264parse ! avdec_h264 ! autovideosink sync=true 

在imx6板上没有观察到错误。 但是，我在 PC 端看到以下错误：

# GST_DEBUG=3 gst-launch-1.0 -v filesrc location=/dev/ttyUSB1 ! $CAPS ! h264parse ! avdec_h264 ! autovideosink sync=true 
  Setting pipeline to PAUSED … 
  0:00:00.066439392 15475 0x556d8a01d160 WARN basesrc gstbasesrc.c:3583:gst_base_src_start_complete: pad not activated yet 
  Pipeline is PREROLLING … 
  0:00:21.730466251 15475 0x556d8a000940 WARN capsfilter 
  gstcapsfilter.c:455:gst_capsfilter_prepare_buf: error: Filter caps do not completely specify the output format 
  0:00:21.730523691 15475 0x556d8a000940 WARN capsfilter gstcapsfilter.c:455:gst_capsfilter_prepare_buf: error: Output caps are unfixed: video/x-h264, width=(int)[ 1, 8192 ], height=(int)[ 1, 8192 ], framerate=(fraction)[ 0/1, 2147483647/1 ] 
  0:00:21.730676173 15475 0x556d8a000940 WARN basetransform gstbasetransform.c:2159:default_generate_output: could not get buffer from pool: error 
  0:00:21.730742223 15475 0x556d8a000940 WARN basesrc gstbasesrc.c:3055:gst_base_src_loop: error: Internal data stream error. 
  0:00:21.730775478 15475 0x556d8a000940 WARN basesrc gstbasesrc.c:3055:gst_base_src_loop: error: streaming stopped, reason error (-5) 
  ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstCapsFilter:capsfilter0: Filter caps do not completely specify the output format 
  Additional debug info: 
  gstcapsfilter.c(455): gst_capsfilter_prepare_buf (): /GstPipeline:pipeline0/GstCapsFilter:capsfilter0: 
  Output caps are unfixed: video/x-h264, width=(int)[ 1, 8192 ], height=(int)[ 1, 8192 ], framerate=(fraction)[ 0/1, 2147483647/1 ] 
  ERROR: pipeline doesn’t want to preroll. 
  Setting pipeline to NULL … 
  Freeing pipeline … 

4. 由于编码率为5Kbps（比特率=5，如上面命令中指定），我想通过串口发送这么多数据是可能的。我意识到目前上限谈判失败了，但是，我不确定如何继续下去。

5. 在PC端，使用“cat /dev/ttyUSB1”读取串口成功，但数据有限。数据不可读（如预期），但它不是连续流。

有人知道如何解决这个问题吗？我还认为，当我尝试使用 GStreamer 读取串行数据文件时，我误解了 Linux 设备文件的用法。

我后来的测试是使用实际的相机（MIPI）并尝试通过串行端口进行流式传输。这看起来可行还是完全疯狂的想法？

Answer 1

使用以下命令，我可以以 19200 的波特率使其在串行上工作。但是，延迟非常高，在 5-6 秒的范围内。波特率为 1M，延迟不太明显 < 1s.

imx6：

gst-launch-1.0 -v videotestsrc pattern=18 ! video/x-raw,width=100,height=50
! imxvpuenc_h264 bitrate=5 ! h264parse ! filesink location=/dev/ttyUSB0
blocksize=1024 max-bitrate=19000 sync=false

电脑：

gst-launch-1.0 -v filesrc location=/dev/ttyUSB1 blocksize=1024 ! $CAPS !
h264parse ! avdec_h264 lowres=2 skip-frame=0 ! autovideosink sync=false 

Answer 2

你们有解决延迟问题的办法吗？我有类似的管道使用串行。但我无法实现低于 300ms 的延迟。有哪些关键的事情可以帮助我？谢谢！